【文/觀察者網(wǎng)專欄作者 晨楓】

在《戰(zhàn)狼2》里，貌似大疆的微型無人機(jī)到處開火，所到之處死傷無數(shù)。冷鋒和“達(dá)康書記”很是費(fèi)了點(diǎn)功夫才打掉這些討厭的東西。這是電影。在現(xiàn)實(shí)中，如果這樣的小身板大疆果真綁上機(jī)槍、榴彈發(fā)射器，發(fā)射時(shí)的后座力和震動會直接頂翻導(dǎo)致失控，如果不是當(dāng)場散架的話。但武裝大疆的構(gòu)思是很誘人的。

育碧游戲《全境封鎖》中的無人機(jī)，看上去設(shè)計(jì)更復(fù)雜一些，但本質(zhì)上還是一樣的

多軸無人機(jī)：特殊的平臺

大疆當(dāng)然是一個特定的品牌，這里用大疆的名字但只是泛指簡易多旋翼無人機(jī)。大疆很是輕小，便于攜帶，對于起飛著陸幾乎沒有場地要求，操作也很簡便。大疆還很便宜，大批量購買更加便宜。大疆的續(xù)航時(shí)間、飛行距離和載重量都有限，但軍用化加強(qiáng)后，用不大的代價(jià)就可以顯著提高性能。如果能攜帶5-6公斤載荷在1-2公里外持續(xù)飛行一小時(shí)的話，就可以滿足大部分近戰(zhàn)環(huán)境里的步兵需求了。成本還可能控制在萬把美元之內(nèi)。這對民用大疆是天價(jià)了，但對于軍用，這還是廉價(jià)。一枚SDB就是85000美元，這還是消耗性的一次性使用的。

無人機(jī)使得航空世界突然百花盛開，各種過去匪夷所思、只有理論上可行性的飛行器設(shè)計(jì)紛紛在無人機(jī)上實(shí)現(xiàn)，大疆的多旋翼設(shè)計(jì)是其中的佼佼者之一。直升機(jī)為了垂直起落，采用了很多特有技術(shù)，其中很關(guān)鍵的是伊戈?duì)枴の骺扑够l(fā)明的傾斜滑板（swash plate）和帶鉸槳轂技術(shù)。隨著復(fù)材技術(shù)的發(fā)展，帶鉸槳轂可用無鉸槳轂代替，但傾斜滑板依然難以取代，這是直升機(jī)可以進(jìn)行垂直起落、平飛、側(cè)飛、倒飛、滾轉(zhuǎn)等獨(dú)門絕技的關(guān)鍵，但這也成為疲勞、磨損、振動和速度限制的主要來源。剛性旋翼取消了傾斜滑板，但振動問題更大。反扭力是另一個問題，常規(guī)做法是用尾槳，其他的還有涵道風(fēng)扇、噴氣引射等。更復(fù)雜的可采用同軸或者縱列、橫列反轉(zhuǎn)雙槳。

“現(xiàn)代直升機(jī)之父”伊戈?duì)枴の骺扑够?，個人成就包括但不限于：設(shè)計(jì)并制造世界上第一種四引擎飛機(jī)、世界上第一種重型轟炸機(jī)，世界上第一種量產(chǎn)的直升機(jī)，確定現(xiàn)代直升機(jī)常用的主槳-尾槳布局，創(chuàng)建西科斯基公司，試飛多型飛機(jī)，多次墜機(jī)并多次生還

為了突破直升機(jī)的固有問題，人們嘗試了很多新異技術(shù)，傾轉(zhuǎn)旋翼是其中之一。但新異技術(shù)有新異問題，可靠性、復(fù)雜性、成本問題也越來越大。

以大疆為代表的多旋翼直升機(jī)另辟蹊徑，用眾多成對反轉(zhuǎn)的旋翼的同步和差異旋轉(zhuǎn)使得傾斜滑板不再必要，還同時(shí)解決了反扭力問題。在理論上，傳統(tǒng)直升機(jī)也能采用多旋翼方案，但出于成本、重量的限制，傳統(tǒng)直升機(jī)只可能采用集中的發(fā)動機(jī)布置，這使得驅(qū)動眾多分散的旋翼成為技術(shù)上的噩夢，傳動系統(tǒng)的重量和可靠性都不可接受。

但大疆不同，眾多小電動機(jī)一對一直接驅(qū)動旋翼，全電化徹底取消了機(jī)械傳動系統(tǒng)及其重量和復(fù)雜性。廉價(jià)、輕小、低速的玩具無人機(jī)不太擔(dān)心可靠性問題，掉下來就掉下來了，真要砸到人也不是太了不起的事。軍用化后，成本、重量都會提高，但可靠性要求依然較低，與載人直升機(jī)根本不是同一個星球上的問題。大疆也沒有多少速度、航程的要求，多旋翼阻力大也不是問題。

因?yàn)轶w積小重量輕，大疆靠小電動機(jī)驅(qū)動解決了多軸旋翼飛行器最頭疼的傳動問題