武器選型：重量，殺傷，后坐力

軍用化的大疆可以攜帶先進(jìn)觀瞄設(shè)備，能前出偵察隱蔽敵人的位置，引導(dǎo)火力攻擊。但武裝化的大疆不光可以通風(fēng)報(bào)信，還可以直接抄槍開火。從不同的角度和高度形成有利射擊位置，這對(duì)城鎮(zhèn)、叢林、山丘等復(fù)雜地形作戰(zhàn)的步兵尤其有吸引力。

不過要保持廉價(jià)、易用，武裝大疆依然不宜太大、太重、太復(fù)雜，這樣對(duì)于常規(guī)輕武器的后座依然敏感，應(yīng)該研制專用的低后坐甚至無后座武器。這樣的專用武器的難點(diǎn)不在于性能，而在于成本要低、重量要輕，射程倒不需要太大，威力也以反步兵為主，不超過反輕裝甲。精度要求也一般，反正以抵近射擊為主。

炸彈和火箭彈是最簡(jiǎn)單的。炸彈通常在敵人頭頂上直接投放，ISIS和反ISIS武裝給民用大疆掛上手榴彈是一樣的意思。高速飛機(jī)可借助水平速度在一定距離外拋放炸彈，而不需要直接飛越敵人的頭頂。但武裝大疆的速度很低，水平拋放不現(xiàn)實(shí)，在敵人頭頂直接投放則很容易被敵人的輕火力打下來。雖說武裝大疆便宜，但被敵人輕易就能打下來也不是個(gè)辦法。因此炸彈不是首選。

ISIS武裝的“杰作”——帶簡(jiǎn)易投彈裝置的大疆無人機(jī)

火箭彈好一點(diǎn)?；鸺龔棸l(fā)射基本上沒有后座，但強(qiáng)烈尾焰可能對(duì)武裝大疆的結(jié)構(gòu)和飛行有所影響?；鸺龔椬畲蟮膯栴}是相對(duì)于子彈、榴彈而言成本偏高，重量偏大，微型火箭彈很少見，無控火箭彈的精度也不高，抵近射擊都需要齊射才能有效覆蓋目標(biāo)?？紤]到武裝大疆的載重能力有限，火箭彈也未必合適。

普通槍械在威力和成本上都合適，好處更是顯然的，可以直接使用現(xiàn)有步兵輕武器，從沖鋒槍、突擊步槍到機(jī)槍、狙擊步槍都能用，還可使用榴彈發(fā)射器。彈藥與步兵通用的好處也是顯然的。但普通槍械發(fā)射時(shí)的后座和震動(dòng)太大，需要掛載支架或者云臺(tái)有特殊的吸收后座和震動(dòng)的設(shè)計(jì)，重量代價(jià)小不了，直接影響續(xù)航時(shí)間和攜彈量。不管是長(zhǎng)行程還是短行程，降低后座的動(dòng)作也影響射擊精度。哪怕是單發(fā)步槍，射擊的第一要訣永遠(yuǎn)是緊抵肩窩，穩(wěn)定據(jù)槍。要是槍本身就晃里晃蕩的，是談不上射擊精度的。輕小的大疆在平臺(tái)層面就缺乏穩(wěn)定的條件。采用無后坐力發(fā)射可以解決后座、震動(dòng)和射擊精度問題。

82毫米無后坐力炮曾經(jīng)是中國陸軍的標(biāo)準(zhǔn)步兵反坦克和攻堅(jiān)武器。無后坐力炮的炮尾是一個(gè)喇叭口，炮彈發(fā)射時(shí)，部分燃?xì)鈴呐谖矅姵觯c彈頭向前運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量對(duì)消，極大地降低了后座力和震動(dòng)。普通步兵可以肩扛發(fā)射，吉普車上使用時(shí)炮架也無需特殊加固。

一個(gè)時(shí)代的標(biāo)志：82毫米無后坐力炮

不過傳統(tǒng)的無后坐力炮有嚴(yán)重的炮尾焰問題。向后噴出的高溫高速燃?xì)鈱?duì)炮尾后方距離較近的人員和物資很危險(xiǎn)，尾焰反彈觸地或者觸壁反彈都能造成足夠的危險(xiǎn)，嚴(yán)重限制了在狹小和密閉空間的使用。步兵反坦克本來就需要利用工事、壕溝或者建筑的掩護(hù)，攻堅(jiān)更是需要借助地形地物的隱蔽，只能在開闊地使用的話，有用性就大大下降了，因此無后坐力炮作為主要步兵反坦克和攻堅(jiān)武器已經(jīng)淡出了。

無后坐力炮的關(guān)鍵在于要產(chǎn)生與彈頭向前運(yùn)動(dòng)大小相同、方向相反的動(dòng)量，也就是質(zhì)量和速度的乘積。用速度高得多但質(zhì)量也輕得多的后拋物可以達(dá)到同樣的抵消后座力的作用。戴維斯平衡拋射原理正是這樣的，用輕飄、膨脹的后拋物（如輕質(zhì)塑料制成的薄片或者寬短絲帶）抵消彈頭的動(dòng)量。輕飄的后拋物在炮尾膨脹段可以達(dá)到極高的速度；離開炮尾后，膨脹而在空氣阻力的作用下急劇減速飄落。戴維斯平衡發(fā)射原理在發(fā)射時(shí)實(shí)際上無煙、無光、無尾焰，極大地降低了對(duì)炮尾的人員和物資的危害，可在地堡、壕溝或者室內(nèi)安全發(fā)射。德國“鐵拳3”火箭筒正是這樣的，這也模糊了火箭筒與無后坐力炮的界限。

鐵拳3（Panzerfaust 3）型反坦克火箭筒

但戴維斯平衡拋射原理畢竟還是要向后拋射大量的后拋物，車內(nèi)持續(xù)使用不便，直升機(jī)上使用也容易對(duì)機(jī)體或者結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期沖刷而導(dǎo)致累積損壞。但多旋翼無人機(jī)不同，很容易做到炮尾后沒有任何障礙物，后拋物的拋灑也不是問題。這是武裝大疆的理想武器。

從小口徑的子彈到大口徑的榴彈，無后坐力武器對(duì)什么口徑都適用。子彈彈藥重量輕，攜彈量大，但需要精確命中才能造成殺傷。榴彈只要命中目標(biāo)附近，就能造成有效殺傷，但彈藥重量大，攜彈量小。中國的新型20毫米榴彈具有初速高、彈道性能好、殺傷威力適中、彈藥重量較小的特點(diǎn)，是比較理想的折衷，可以成為武裝大疆無后坐力武器彈藥的基礎(chǔ)。當(dāng)然，現(xiàn)有20毫米榴彈不能直接用于無后坐力武器，發(fā)射藥后半部要由后拋物填充，彈尾開口，這樣后拋物才可有效后拋。對(duì)中國彈藥技術(shù)來說，這樣的改動(dòng)沒有壓力。

中國的20毫米榴彈還沒有公布過，唯一可以肯定的是它已經(jīng)用于QTS-11單兵武器系統(tǒng)