向大疆專用武器改進(jìn)

武裝大疆目標(biāo)小，噪聲低，在空中漂浮移動，不易發(fā)現(xiàn)，也不易被擊中，但具有較好的穩(wěn)定性和敏捷性。在作戰(zhàn)中，可以接近到距離目標(biāo)100-200米距離在懸停中射擊，因此單發(fā)射擊就可以擊中目標(biāo)。中國的20毫米榴彈還有現(xiàn)成的智能榴彈技術(shù)，只要有適當(dāng)?shù)幕鹂叵到y(tǒng)配合，可以自動裝定定時(shí)引信，實(shí)現(xiàn)空炸。這樣的單發(fā)殺傷力更大。

單發(fā)發(fā)射節(jié)約彈藥，增加戰(zhàn)斗耐久力。單發(fā)射擊也避免了連續(xù)射擊的槍膛溫度升高問題，有利于無殼彈藥的使用，不僅簡化了裝彈、退彈，也可把節(jié)約下來的彈殼重量用于更多的攜彈量。半可燃藥筒是成熟的炮兵彈藥技術(shù)，可以考慮用于單發(fā)射擊的榴彈發(fā)射器。不過這是錦上添花，不是必不可少的。

半可燃藥筒炮彈（上中）與金屬藥筒炮彈（下）的比較

不過這依然需要解決在空中的自動裝彈問題。自動裝彈機(jī)構(gòu)有兩大類：1）內(nèi)能源，2）外能源。內(nèi)能源利用發(fā)射藥的能量和后座力推動一系列活塞、連桿、彈簧，完成抽殼、拋殼（無殼彈藥省卻了這兩步）、裝彈動作；如果是連發(fā)射擊的話，還有擊發(fā)動作。內(nèi)能源重量輕，但注定有后座，而且后座力較大才能保證動作可靠。在AK47的慢動作視頻里，強(qiáng)大的后座力帶來可怕的扭曲和震動，但這也是其傳奇式可靠性的根源。外能源利用電動來完成所有動作，射擊平穩(wěn)、精確，可控制射速（不過這對單發(fā)射擊沒有意義），動作可靠，即使有瞎火也只需要繼續(xù)裝入下一發(fā)就可連續(xù)工作，但重量稍大，而且需要獨(dú)立電源。對于武裝大疆的無后座力武器來說，電動的外能源更加合適，動作可靠，電源本來就不成問題。

另一個問題是彈倉或者彈匣。如果攜彈量不多的話，像泵動霰彈槍那樣的管式彈倉可以容納7、8發(fā)彈藥，動作簡單可靠，可能這就夠用了。攜彈量要求更大的話，就需要彈匣了。

常見的盒式（包括弧形）彈匣采用直線供彈，由匣底彈簧提供動力，彈簧疲勞或者裝彈不當(dāng)就容易造成卡彈。另一種彈倉是圓筒彈倉，螺線供彈。子彈像螺管形寬帶一樣纏繞在圓筒內(nèi)，在轉(zhuǎn)動中通過螺線自然地把子彈向裝彈口擠壓。彈倉容量特別大，采用雙層甚至多層螺線供彈的話，不長的彈倉就可輕易容納100發(fā)以上的子彈。配用特制但簡單的裝彈器，圍繞裝彈后，整體塞入圓筒彈倉，十分迅捷。圓筒彈倉最大的特點(diǎn)是：供彈動作特別可靠。機(jī)槍上有時(shí)采用圓形彈鼓，容量同樣巨大，但裝彈麻煩，彈簧易疲勞。圓筒彈倉要優(yōu)越得多。而且與槍管貼近而且平行的圓筒彈倉可以設(shè)計(jì)在裝彈口之前或者之后，對全槍的重心平衡更好，操槍容易。

圓筒彈艙的典型代表：PP-19“野?！睕_鋒槍

平昌冬奧前，朝鮮舉行盛大閱兵，朝鮮特種部隊(duì)展示了一種外貌奇特的新式武器，突擊步槍下掛著好似超尺寸的榴彈發(fā)射器，那其實(shí)是圓筒彈倉。不過圓筒彈倉的優(yōu)點(diǎn)在突擊步槍上不容易發(fā)揮出來，太多的子彈重量太大，螺線形供彈也只能由彈簧發(fā)條提供動力，裝彈后、使用前要上發(fā)條，這比較費(fèi)事。

手持圓筒彈艙供彈短突擊步槍的朝鮮特種部隊(duì)

但用于武裝大疆的話，彈倉重量相對不那么敏感，轉(zhuǎn)動更是可以用微型電動機(jī)實(shí)現(xiàn)，這是天然絕配了。不過20毫米無后坐力榴彈發(fā)射器在武裝大疆之外的應(yīng)用未必很廣泛。20毫米的常規(guī)（也就是非無后坐力）榴彈發(fā)射器的后座力作為步兵武器已經(jīng)在很可接受的范圍，去掉后拋物后，發(fā)射藥還有所增加，射程有所增加。然而，武裝大疆本身就是巨大的需求，只要成本控制成功，裝備數(shù)量可能不亞于機(jī)槍。這是很大的市場了。

多旋翼無人機(jī)本身就有較強(qiáng)的俯仰、轉(zhuǎn)向控制能力，但不一定足夠提供武器射擊所需要的靈敏性、精確性、穩(wěn)定性。多旋翼無人機(jī)在風(fēng)中也有容易失穩(wěn)的問題。研究表明，旋翼向外傾斜20度，就可降低陣風(fēng)造成的俯仰力矩達(dá)26%，代價(jià)是旋翼的升力效率有所降低，需要更大的驅(qū)動電機(jī)功率才能產(chǎn)生同樣的升力。如果無人機(jī)本身的飛行足夠穩(wěn)定，操控足夠靈敏、精確，固定支架就足夠了。這樣重量可以減輕不少，但對無人機(jī)的設(shè)計(jì)制造要求較高，對飛控的要求更高。否則可采用液壓控制的萬向云臺，可以精確控制俯仰和方向，對無人機(jī)飛行穩(wěn)定性和操控是有力的補(bǔ)充，但重量代價(jià)較大，液壓系統(tǒng)本身還要吃掉一點(diǎn)功率。因?yàn)闃屝祵o人機(jī)的相對重量較大，云臺動作迅速的話，還要考慮反扭力問題。

這樣的武裝大疆起飛總重量最好控制在10公斤以內(nèi)，可供步兵分隊(duì)遠(yuǎn)程徒步攜帶，對車載步兵更是沒有壓力。但武裝大疆提供了步兵作戰(zhàn)的全新維度，作用不可估量，研發(fā)和制造的難度、成本都不大，非常值得考慮。

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