讓殘障人士“收復(fù)”觸覺(jué)，我們現(xiàn)在到哪一步了？

生物手和機(jī)械手最強(qiáng)烈的差異在哪？

觸覺(jué)。

健全人的手可以感受溫度、濕度，它可以通過(guò)觸摸去區(qū)別什么是水，什么是火，它可以感受到父母粗糙的手掌，孩子細(xì)滑的臉龐，戀人溫柔的臂彎……

不夸張地說(shuō)，觸覺(jué)的喪失才是真正將肢體殘障人士和健全人“割裂”的地方。

在這個(gè)問(wèn)題上，我們現(xiàn)在的進(jìn)度到哪一步了？技術(shù)瓶頸在哪里？

BrainCo強(qiáng)腦科技創(chuàng)始人兼CEO韓璧丞對(duì)觀(guān)察者網(wǎng)表示，感覺(jué)反饋?zhàn)畲蟮碾y點(diǎn)是重建感覺(jué)神經(jīng)傳入通路，實(shí)現(xiàn)仿生逼真的感覺(jué)。

人體的觸覺(jué)感知來(lái)自手部豐富多彩的感受器，它們?cè)谥讣獾姆植济芏雀哌_(dá)1000個(gè)/mm2。感受器在感知到外部刺激后，誘發(fā)傳入神經(jīng)興奮，并傳遞進(jìn)大腦。在傳遞過(guò)程中，由于信息過(guò)于冗余、復(fù)雜，人體的神經(jīng)環(huán)路會(huì)對(duì)它們進(jìn)行整合、抽象，從而形成我們大腦能夠意識(shí)到的感覺(jué)。

“目前感知信息在神經(jīng)傳輸過(guò)程中的整合機(jī)制依然是腦科學(xué)中最迷人的問(wèn)題之一。如何通過(guò)合理的刺激手段，使人工刺激的感覺(jué)盡可能接近真實(shí)的觸覺(jué)感知，是目前無(wú)論是虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域還是腦機(jī)接口領(lǐng)域的核心難題。”

實(shí)驗(yàn)室中，受試者在進(jìn)行觸覺(jué)感知嘗試

韓璧丞表示，幸運(yùn)的是，對(duì)于截肢患者而言，他們?cè)诮?jīng)歷截肢手術(shù)后，他們的感覺(jué)傳入神經(jīng)會(huì)經(jīng)歷一次神經(jīng)層面的重塑，并在他們的殘肢皮膚區(qū)域上，形成幻指區(qū)，當(dāng)我們刺激這些區(qū)域時(shí)，他們會(huì)產(chǎn)生他們?cè)?jīng)的手指被觸摸的感覺(jué)。這是一個(gè)非常有意思的現(xiàn)象，對(duì)于我們理解感知信息在神經(jīng)傳輸過(guò)程中的整合機(jī)制非常有幫助。而我們的假肢，也準(zhǔn)備通過(guò)刺激這些幻指區(qū)，以產(chǎn)生模擬逼真的感覺(jué)。

“這也是我們與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品非常不同的地方，”韓璧丞提到，“目前的假肢設(shè)計(jì)中，要么沒(méi)有考慮感覺(jué)反饋，要么只是通過(guò)簡(jiǎn)單的編碼刺激的方式，把信息通過(guò)類(lèi)似發(fā)電報(bào)的機(jī)制傳給受試，我們借助幻指區(qū)的神經(jīng)原理，實(shí)現(xiàn)逼真的感覺(jué)。當(dāng)然幻指區(qū)反饋對(duì)于工程要求的難度非常高，它要求刺激裝置能夠精準(zhǔn)定位到幻指區(qū)，對(duì)于刺激裝置的設(shè)計(jì)、適配都帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。目前我們還在實(shí)驗(yàn)室階段。”

關(guān)于義肢，為什么我們要談?wù)摗百I(mǎi)得起”？

長(zhǎng)期以來(lái)，假肢市場(chǎng)的特點(diǎn)是患者多、產(chǎn)品貴、性能弱，以及產(chǎn)品普及率低。雖然伴隨著技術(shù)進(jìn)步，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外智能仿生手產(chǎn)品在靈活性、實(shí)用性上取得了明顯的進(jìn)展。但是很顯然，要讓智能義肢真正實(shí)現(xiàn)普及、普惠，價(jià)格才是關(guān)鍵。

林駒（化名）曾在一場(chǎng)事故中失去了左手，后來(lái)他成為中國(guó)智能仿生手的使用者之一。

在接受采訪(fǎng)時(shí)，林駒表示，長(zhǎng)期以來(lái)國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品存在落差：國(guó)內(nèi)產(chǎn)品功能簡(jiǎn)單；國(guó)外產(chǎn)品更智能，但是價(jià)格很高，“最便宜的三十萬(wàn)，正常的四五十萬(wàn)，最好的七十萬(wàn)?！痹谒磥?lái)，在性能不輸外國(guó)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，我們現(xiàn)在能把價(jià)格做到別人的1/3，甚至1/7，這是可以幫助到更多人的。

在我國(guó)，因各種原因不幸落下肢體殘疾的居民，基數(shù)是不少的。

中國(guó)殘疾人聯(lián)合會(huì)網(wǎng)站顯示，根據(jù)第六次全國(guó)人口普查我國(guó)總?cè)丝跀?shù)，及第二次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查我國(guó)殘疾人占全國(guó)總?cè)丝诘谋壤透黝?lèi)殘疾人占?xì)埣踩丝側(cè)藬?shù)的比例，推算2010年末我國(guó)殘疾人總?cè)藬?shù)8502萬(wàn)人，其中肢體殘疾2472萬(wàn)。

由于身體功能、社會(huì)適應(yīng)能力和獲得收入能力相對(duì)較差等條件的限制，殘疾人更容易受到“貧困”問(wèn)題的困擾。數(shù)據(jù)顯示，2016-2018年，全國(guó)殘疾人家庭人均年收入占全國(guó)居民人均可支配收入的比例，分別為57.8%、56.6%和57.1%。

這是一個(gè)死循環(huán)。

肢體殘缺，因此喪失工作能力，錯(cuò)失工作機(jī)會(huì)，造成貧困；因?yàn)樨毨?，因?yàn)榱x肢貴，所以買(mǎi)不起；因?yàn)橛貌涣肆x肢、身體殘缺，被迫和健全人脫節(jié)……要打破這個(gè)死循環(huán)，肢體殘障人士不僅需要社會(huì)的幫助和扶持，更需要解放自己參與勞動(dòng)和獲得收入的能力。

基于肢體殘障人士的數(shù)量基礎(chǔ)和經(jīng)濟(jì)情況，義肢要想積極扮演自己角色，必須要讓更多人買(mǎi)得起。