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我國最先進(jìn)自主無人潛水器“潛龍三號”赴南海海試
關(guān)鍵字: 潛龍三號潛龍三號首次亮相潛龍三號南海海試【觀察者網(wǎng) 綜合報道】4月15日,我國科考功勛船“大洋一號”駛離廈門現(xiàn)代碼頭,開始執(zhí)行2018年綜合海試B航段任務(wù)。
其中,4500米級“潛龍三號”潛水器將首次亮相,這是我國目前最先進(jìn)的自主無人潛水器,以深海復(fù)雜地形條件下資源環(huán)境勘查為主要應(yīng)用方向,它將成為我國大洋海底多金屬硫化物資源調(diào)查的“利器”。
僅靠“潛龍二號”難以滿足需要
長3.5米,高1.5米,體重1.5噸,立扁形身體,還有4只“鰭”——從外形看,“潛龍三號”延續(xù)了“潛龍二號”的“胖魚”基因。
《科技日報》4月16日報道稱,這對“孿生兄弟”的總設(shè)計師是同一個人——中科院沈陽自動化所研究員劉健。劉健說,這種非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計,有利于減少垂直面的阻力,便于潛水器在復(fù)雜海底地形中垂直爬升,也可以增強(qiáng)水面航行能力。
浩瀚的海洋中蘊(yùn)藏著豐富的資源,劉健說,“我國在西南印度洋的多金屬硫化物合同區(qū)有約一萬平方公里,探測任務(wù)繁重,僅靠一臺‘潛龍二號’,難以滿足大洋深海資源探測的需要。
在“潛龍二號”基礎(chǔ)上優(yōu)化升級
為應(yīng)對水下復(fù)雜的地形地貌,“潛龍三號”同樣采用前視聲吶作為避碰傳感器。這種成像聲吶也被認(rèn)為是潛水器的“眼睛”??刂啤皾擙埲枴钡挠嬎銠C(jī)在采集數(shù)據(jù)后,通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環(huán)境,結(jié)合避碰策略,下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向、緊急變深或變高以及跟蹤指令。
4個可旋轉(zhuǎn)舵推進(jìn)器相當(dāng)于潛水器的“鰭”,借助它,潛水器可以靈活地前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn),在海底“翻山越嶺”。
雖是“孿生兄弟”,但劉健說,“潛龍三號”在“潛龍二號”技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化升級。其中最主要的變化是最大續(xù)航能力增加,噪聲有所降低。
“‘潛龍三號’的技術(shù)指標(biāo)仍然是30小時,我們通過降低電子設(shè)備功耗,提高推進(jìn)效率等措施,使最大續(xù)航能力有了明顯提高。”劉健說。
“潛龍三號”會干些啥
據(jù)新華社報道,本次航段任務(wù)主要是通過使用“大洋一號”在南海開展相關(guān)設(shè)備試驗,完成重大裝備海上驗收,推動“潛龍”系統(tǒng)潛水器的發(fā)展。
“潛龍三號”潛水器在本航段主要開展載體配平、深海航行、最大深度航行等試驗,對其主要技術(shù)指標(biāo)和功能進(jìn)行驗證。
同時,科考隊還將利用“潛龍三號”潛水器和多種科考設(shè)備,完成EM122多波束系統(tǒng)的標(biāo)定和驗收;完成國產(chǎn)超短基線基陣的標(biāo)定;共同開展1000米級多金屬結(jié)核采集系統(tǒng)海試區(qū)的選址與環(huán)境基線調(diào)查、南海天然氣水合物區(qū)地質(zhì)和環(huán)境調(diào)查。
本次海試前,2017年年底,“潛龍三號”完成歷時29天的千島湖湖上試驗。
“通常海試可驗證湖試無法驗證的指標(biāo),如最大深度等,偏重于功能性試驗?!眲⒔≌f,此次是“潛龍三號”首次海試,其技術(shù)狀態(tài)有待驗證,此外也存在出現(xiàn)技術(shù)故障、遭遇惡劣海況等風(fēng)險。
據(jù)悉,4月11日,“大洋一號”船圓滿完成A航段海試任務(wù),按照計劃,B航段海試任務(wù)將歷時19天,結(jié)束作業(yè)后預(yù)計將于5月3日??壳鄭u。
海試通過后,“潛龍三號”將在我國多金屬硫化物資源調(diào)查航次中被實際應(yīng)用,不斷提升技術(shù)水平和性能。
綜合海試A航段首席科學(xué)家初鳳友表示,在A航段中,“海龍Ⅲ”與“海龍11000”潛水器初出茅廬,為各種潛水器密切配合乃至“三龍”聚首打下了更加堅實的基礎(chǔ)。
記者同時了解到,服務(wù)于深海探測的新科考母船有望于2019年下水。屆時,它將可以同時搭載“三龍”,組成我國探秘深海大洋的利器。
這“三龍”分別指載人潛水器(HOV)“蛟龍?zhí)枴?、遙控水下機(jī)器人(ROV)“海龍”系列和自主水下機(jī)器人(AUV)“潛龍”系列。
- 原標(biāo)題:我國最先進(jìn)自主無人潛水器“潛龍三號”赴南海海試
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- 責(zé)任編輯:李煥宇
- 最后更新: 2018-04-16 10:59:19
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