但水下滑翔器裝上“機(jī)翼”后，潛航機(jī)制完全改變了。在靜止?fàn)顟B(tài)下，水下滑翔器具有負(fù)浮力，或者說(shuō)有自然下沉傾向，這是“機(jī)翼”提供“升力”，在減速下沉的同時(shí)，滑翔前行。在水深很大的大洋，隨著下潛的深度增加，海水密度增加，滑翔的距離還更長(zhǎng)。水下也有各種上升洋流，遇到還可以借一把力。

當(dāng)然，遇到下降洋流的時(shí)候，也逃不掉迅速掉深度。水下滑翔器和潛艇一樣有壓載水艙，在一定的時(shí)刻，用活塞、油囊把海水排出壓載水艙而上浮后，重新開(kāi)始下降中滑翔的過(guò)程，周而復(fù)始。

內(nèi)外油囊之間介質(zhì)油輸送最簡(jiǎn)單的是電動(dòng)活塞法。即用電動(dòng)介質(zhì)油泵在內(nèi)外囊袋之間來(lái)回抽運(yùn)介質(zhì)油：介質(zhì)油壓入外囊袋（往后輸送介質(zhì)油）時(shí)，增加排水體積和浮力，開(kāi)始上升；介質(zhì)油抽回內(nèi)囊袋（往前輸送介質(zhì)油）時(shí)，減少總排水體積和浮力，開(kāi)始下降。

另一種是熱循環(huán)法。在內(nèi)外囊袋外，還有儲(chǔ)油囊、海水熱交換器和壓縮空氣艙（頭部的圓球）。介質(zhì)油從外囊袋（后）抽入內(nèi)囊袋（中）時(shí)，排水體積和浮力減小，開(kāi)始下降。隨著下潛深度增加，海水溫度降低，海水熱交換器里的蠟狀物質(zhì)開(kāi)始固化和收縮，吸入部份內(nèi)囊袋里的介質(zhì)油。

到了要上升時(shí)，壓縮空氣把儲(chǔ)油囊里的介質(zhì)油通過(guò)旁通管路趕入外囊袋，增加排水體積和浮力。隨著深度降低，海水溫度增高，蠟狀物質(zhì)融化膨脹，把吸入海水熱交換器的介質(zhì)油再趕回儲(chǔ)油囊。熱循環(huán)法比較復(fù)雜，要有一整套管路和閥系，但利用了海水自然溫差的能量，自身能量消耗更低，可以水下滑翔的距離更長(zhǎng)，理論上可以比電動(dòng)活塞法增加一倍。

與常規(guī)潛艇需要?jiǎng)恿ν七M(jìn)相比，水中滑翔使得潛航器可以大大延長(zhǎng)潛航時(shí)間，同樣的能源可以支撐大得多的潛航航程。幾百公斤的水下滑翔器動(dòng)輒可以達(dá)到幾十天的潛航時(shí)間和幾千公里的潛航距離，能量效率非常規(guī)潛艇可比。

2019年11月17日《中國(guó)海洋報(bào)》報(bào)導(dǎo)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所的海鯨2000重約200公斤，南海創(chuàng)造了連續(xù)潛航37天、航程2011公里的記錄，最大潛深1500米，最大速度超過(guò)1米/秒，最大持續(xù)航速2節(jié)。

海鯨2000在南海試航（圖源/中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所官網(wǎng)）

航向可以用常規(guī)的舵面控制，包括飛機(jī)上常見(jiàn)的三翼面，或者V形尾，也可以用潛艇上常見(jiàn)的十字舵，或者X形舵。還可以用移動(dòng)配重導(dǎo)致橫滾來(lái)轉(zhuǎn)向，就像飛機(jī)轉(zhuǎn)向一樣，這樣阻力損失更低。

水下滑翔是60年代開(kāi)始研究的，或許是受到U-2偵察機(jī)的影響。U-2被譽(yù)為動(dòng)力滑翔機(jī)，是因?yàn)檫@確實(shí)也是按照動(dòng)力滑翔機(jī)運(yùn)作的。在起飛和爬升到指定高度后，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，依靠滑翔飛行一段時(shí)間，只有在高度降低到一定程度后再重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在加速中爬升，直至重新關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)、開(kāi)始滑翔。U-2輕小的機(jī)體和不大的載油量達(dá)到驚人的航程（至少11280公里?。?，正是得益于這樣的動(dòng)力滑翔。

對(duì)于水下滑翔器而言，這樣周而復(fù)始的上浮、下沉很有利于調(diào)查不同深度的海洋水文情況，包括水深、流速、流向、環(huán)境噪聲、溫度、鹽度、濁度、葉綠素、溶解氧等。水深、流速、流向、環(huán)境噪聲的重要性不言而喻；溫度和鹽度有利于勘測(cè)水中的溫度躍變層，躍變層對(duì)聲納好像屏障一樣，潛艇躲在另一層就很難被探測(cè)到，是各國(guó)潛艇活動(dòng)重要的水文資料；濁度對(duì)空中反潛很重要，目視或者可見(jiàn)光搜索依然對(duì)淺海潛艇是重要的搜索手段；葉綠素和溶解氧是用于估測(cè)海洋生物環(huán)境的，這對(duì)避免纏繞和吸附也是非常有用的數(shù)據(jù)，每一次上浮也可以是數(shù)據(jù)上傳、衛(wèi)星導(dǎo)航定位和接受指令的時(shí)候，水下的導(dǎo)航則有三軸陀螺、壓力計(jì)、磁羅盤(pán)等。

水下滑翔的缺點(diǎn)與滑翔機(jī)相同：速度較慢，也不宜用于太淺的淺海。但用于水文調(diào)查，這不是問(wèn)題；用于低成本遠(yuǎn)程偵察，這些缺點(diǎn)也是可以接受的。由于用重力推進(jìn)，水下滑翔器在航行中實(shí)際上是無(wú)噪聲的，隱身能力比最安靜的潛艇還要好。而且壓載水艙相對(duì)較小，不需要壓縮空氣排水，上浮時(shí)的噪聲很低，除了低微的水流聲，基本上沒(méi)有其他噪聲，延續(xù)的時(shí)間也較短。

沒(méi)有公開(kāi)資料表明中國(guó)的水下滑翔器的研究是從什么時(shí)候開(kāi)始的，已知2016年時(shí)中國(guó)漁民在南海撈上美國(guó)施放的水下滑翔器，中國(guó)還進(jìn)行過(guò)抗議。不管是不是受到美國(guó)設(shè)計(jì)的啟示，現(xiàn)在中國(guó)的水下滑翔器已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用了，首先在南海發(fā)現(xiàn)并不奇怪。

南海對(duì)歷史上的中國(guó)曾是天高皇帝遠(yuǎn)一般的遙遠(yuǎn)存在。抗戰(zhàn)勝利后，林遵到南海兜一圈，插幾面旗，蔣介石在地圖上畫(huà)了九段線，就算是宣示主權(quán)了。但現(xiàn)在不一樣了，中國(guó)不僅在南海認(rèn)真經(jīng)營(yíng)，還要把南海打造成堡壘海域，這里將成為中國(guó)戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇的發(fā)射陣地，也是反擊美國(guó)通過(guò)南海軍事干預(yù)臺(tái)海問(wèn)題的主要陣地，更是前出牽制美國(guó)在澳大利亞、新加坡、菲律賓的軍事基地的出發(fā)陣地。

不管是潛艇出動(dòng)，還是反潛戰(zhàn)，南海的水文資料都是重中之重。在馬六甲、巽他、龍目三個(gè)海峽里，馬六甲海峽最繁忙，但也最淺，南段（面向南海）只有30多米深。巽他海峽也不深，大約100多米。龍目海峽最深，可達(dá)1400米，因此也最適合中國(guó)潛艇出入。在印度尼西亞發(fā)現(xiàn)的這幾個(gè)水下滑翔器只是冰山一角。

滑翔機(jī)一般是輕巧、單人（或雙人）的（圖源/Ansys）

二戰(zhàn)時(shí)代，滑翔機(jī)是大量空運(yùn)的主要手段，重要性一度超過(guò)運(yùn)輸機(jī)（資料圖）

滑翔機(jī)也是能空運(yùn)重型貨物的唯一手段（資料圖）

當(dāng)前水下滑翔器以小巧的為主，但只要有需要，大型水下滑翔器在技術(shù)上沒(méi)有不可克服的困難（圖源/ALSEAMAR）

但水下滑翔器的作用不止水文調(diào)查。

在二戰(zhàn)中，由于運(yùn)輸機(jī)的數(shù)量少、載重量較低，滑翔機(jī)一度是空投的主力平臺(tái)。在大洋深處，水下滑翔機(jī)也可以用作投送平臺(tái)。這不是用于投送海軍陸戰(zhàn)隊(duì)或者特種部隊(duì)的，水下滑翔器可以長(zhǎng)時(shí)間潛航。人是需要氧氣才能呼吸的，但在水下機(jī)器人的配合下，無(wú)人的水下滑翔器可以用于在戰(zhàn)略位置投放水聲傳感器，被動(dòng)探測(cè)過(guò)往潛艇和水面艦船。更進(jìn)一步，可以用于布設(shè)水雷。

如果攜帶魚(yú)雷，水下滑翔器就成為機(jī)動(dòng)的魚(yú)水雷了。魚(yú)水雷是水雷的一種，傳統(tǒng)上是錨雷與魚(yú)雷的結(jié)合，布設(shè)的位置是固定的，待目標(biāo)艦船駛過(guò)附近的時(shí)候，啟動(dòng)魚(yú)雷追擊。但錨雷一旦布設(shè)，位置就固定了，如果敵情有變，沒(méi)法重新布設(shè)。

用水下滑翔器攜帶魚(yú)雷，既可以沉底待命，也可以定期上浮，接受新指令，重新部署。這樣一來(lái)，靈活性和覆蓋面積就大多了。水下滑翔器的成本很低，水下滑翔的魚(yú)水雷與系錨或者沉底的魚(yú)水雷相比，成本增加并不多。

甚至可以像用制導(dǎo)組件加裝在鐵炸彈上，將鐵炸彈改造為制導(dǎo)炸彈一樣，在魚(yú)雷上加裝水下滑翔組件，就成為水下滑翔魚(yú)水雷了。由于魚(yú)水雷的探測(cè)距離有限，魚(yú)雷的射程也要求不高，用簡(jiǎn)化的魚(yú)雷就可以，如果還有足夠的剩余壽命，用老式魚(yú)雷改裝也可以。