【文/ 觀察者網(wǎng)專欄作者 八號坦克】

今年8月份的時候，民航總局空管行業(yè)管理辦公室開展了一項(xiàng)名為“無人駕駛航空器專項(xiàng)整治情況暨加強(qiáng)管理工作”的調(diào)查問卷。雖然這個文件掛在民航總局官網(wǎng)的一個并不怎么顯著的地方，但依舊在無人機(jī)行業(yè)內(nèi)引起了不小的討論。

2017年注定是無人機(jī)行業(yè)備受煎熬的一年，年初蕭山機(jī)場的航拍器拍攝進(jìn)近飛機(jī)事件一時間將無人機(jī)推到了危害公共安全的罪名之下，隨后全國各地多起“無人機(jī)”危害民航航班飛行的事件層出不窮。雖然事后查明，這其中大量的涉事飛行器并不是嚴(yán)格意義上的無人駕駛航空器，而屬于遙控模型飛機(jī)的范疇，但“低小慢”航空器監(jiān)管上的漏洞確實(shí)讓無人機(jī)行業(yè)受到了不小的影響。

蕭山機(jī)場事件應(yīng)該是今年無人機(jī)企業(yè)噩夢的開始，無人機(jī)鏡頭中出現(xiàn)了民航機(jī)，這是非常危險的情況

“低小慢”航空器是指主要飛行在接近地面的超低空，飛行速度較慢，體積小巧不易被雷達(dá)所發(fā)現(xiàn)的一類航空器，這其中包括了各種輕型飛機(jī)、滑翔機(jī)、滑翔傘、動力傘、各類載人氣球、航空模型、無人駕駛氣球、系留氣球等。

無人機(jī)，廣義上來說（這里并不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊?guī)定，具體規(guī)定看下文）。同遙控航空模型相比，最主要的區(qū)別就是是否具備了能夠依照任務(wù)規(guī)劃，完成自主飛行的能力。這么一來就很好區(qū)分了，我們常見的遙控航空模型（包括部分用于航模比賽，例如F3A項(xiàng)目的遙控飛行器），均不能在脫控的情況下完成自主飛行。這么一來，這些飛行器只能被稱為遙控飛行器。

同具備自主飛行能力，能夠依照任務(wù)規(guī)劃自主尋的，根據(jù)已有航線完成飛行任務(wù)的無人機(jī)相比，遙控飛行器缺乏了自主飛行能力，必須時刻由操作人員監(jiān)控其飛行姿態(tài)并作出相應(yīng)操作，才能完成飛行。

而對于絕大多數(shù)的無人機(jī)來說，任務(wù)規(guī)劃的過程就完成了一次飛行任務(wù)的全部操作，在飛行途中操作人員僅需隨時監(jiān)控?zé)o人機(jī)反饋信息，僅在必要時接管控制權(quán)，進(jìn)行人操飛行。

甚至有的無人機(jī)具備了自主完成環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測，自行設(shè)置規(guī)劃航線的能力。這種類型的無人機(jī)，其智能化程度已經(jīng)很高，是真正意義上的無人駕駛航空器。

F3A級別的航空模型，作為專門為特級飛行設(shè)計(jì)的遙控航模，F(xiàn)3A級別的機(jī)器能做出非常復(fù)雜而又炫酷的特技動作

使用航模渦噴發(fā)動機(jī)的殲十遙控模型，甚至可以加裝FPV攝像頭完成視距外飛行

航模比賽中常見的空戰(zhàn)比賽，這些遙控航模的翼展普遍都在一米以上。而且加以改裝就能具備超視距飛行能力，但是仍舊不能進(jìn)行自主飛行，需要操縱員隨時操控飛機(jī)姿態(tài)，嚴(yán)格來說只能算航模而不是無人機(jī)

那么來說說我們市面上常見的無人飛行器，其實(shí)這些家用“無人機(jī)”稱其為家用航拍器更為合適。這些設(shè)備往往具有以下幾個特點(diǎn)，一般是多旋翼；都能進(jìn)行一定程度的航拍；操控媒介必然包含手機(jī)或平板電腦（甚至有些僅憑手機(jī)就可以操作）。這些家用航拍器其實(shí)都具備了一定程度的智能操作能力，能在一定程度上進(jìn)行自主飛行。例如較為常見的“一鍵起飛”“指點(diǎn)飛行”“智能跟蹤”這些功能，其實(shí)際上就是十分基礎(chǔ)的任務(wù)規(guī)劃。這就說明了，這些航拍器都可以劃歸在無人機(jī)的行列中，而不是遙控模型。