雖然比不上老司機(jī)，但是“比剛拿到駕照的新手強(qiáng)一點(diǎn)”。

據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道，8月27日到9月8日期間，日本出租車(chē)企業(yè)“日之丸交通”與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司ZMP合作的無(wú)人駕駛出租車(chē)正式在日本東京試運(yùn)營(yíng)。這輛配備傳感器和其他自動(dòng)駕駛技術(shù)的小型車(chē)將在東京大手町和六本木地區(qū)之間1天往返4次，單程車(chē)費(fèi)為1500日元（約合人民幣92.45元）。

乘客付費(fèi)乘坐自動(dòng)駕駛出租車(chē)，在全球范圍尚屬首例。自動(dòng)駕駛的安全性如何？在沒(méi)有人為操作的情況下能順利抵達(dá)目的地嗎？日本經(jīng)濟(jì)新聞?dòng)浾唛L(zhǎng)尾里穗體驗(yàn)了一次自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

全球首例無(wú)人駕駛出租車(chē)（圖片來(lái)源：新華社）

整體行駛平穩(wěn) 但仍需人為操作

體驗(yàn)當(dāng)天，記者用手機(jī)APP預(yù)約的自動(dòng)駕駛出租車(chē)準(zhǔn)時(shí)來(lái)到六本木Hills。雖然是自動(dòng)駕駛，但為了應(yīng)對(duì)緊急情況，車(chē)上還有司機(jī)金子博昭和工程師同乘。

用手機(jī)掃描車(chē)身上的二維碼后車(chē)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。約15分鐘后，系統(tǒng)啟動(dòng)出發(fā)。據(jù)工程師介紹，通常情況下上車(chē)后就能立即出發(fā)。

（視頻制作/觀察者網(wǎng) 劉富東）

六本木Hills距離目的地大手町Financial City Grand Cube有5.3公里，出租車(chē)出發(fā)后就進(jìn)入了車(chē)流量很大的六本木大街。記者第一次乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)，由于擔(dān)心安全問(wèn)題，一路緊張地看著汽車(chē)行駛。

據(jù)工程師介紹，出租車(chē)通過(guò)多個(gè)攝像頭和傳感器來(lái)測(cè)量周?chē)?chē)的速度和距離，同時(shí)操控方向盤(pán)和制動(dòng)器。如果車(chē)距過(guò)近或前方有車(chē)插入，將啟動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)。

視頻截圖

隨后的路況開(kāi)始考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。當(dāng)記者乘坐的出租車(chē)準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)時(shí)，前方突然出現(xiàn)了一輛向右變道的車(chē)，系統(tǒng)迅速急剎車(chē)，后車(chē)也按了喇叭。司機(jī)金子先生急忙踩下油門(mén)，強(qiáng)制汽車(chē)右轉(zhuǎn)。之后出租車(chē)的行駛很順利，在保持直行并且周?chē)?chē)輛勻速行駛的道路上表現(xiàn)很出色，并且在紅綠燈前的停車(chē)和啟動(dòng)都很平穩(wěn)，但每次剎車(chē)時(shí)都會(huì)出現(xiàn)明顯的前后搖晃。

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司機(jī)金子先生說(shuō)：“自動(dòng)駕駛與人開(kāi)車(chē)的不同之處就是急剎車(chē)更多一些”。老司機(jī)可以通過(guò)有技巧的剎車(chē)來(lái)緩解沖擊，但自動(dòng)駕駛汽車(chē)還不擅長(zhǎng)這種細(xì)節(jié)的操作。ZMP董事西村明浩此前表示，“想要達(dá)到舒適平緩的乘車(chē)體驗(yàn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的功能還需要改善”。

在霞關(guān)的十字路口前有一個(gè)平緩的彎道。記者所乘的車(chē)在左向變道時(shí)，方向盤(pán)打得有點(diǎn)急，車(chē)身明顯左右搖晃。但好在車(chē)內(nèi)的顯示屏上實(shí)時(shí)顯示傳感器檢測(cè)到的車(chē)和周邊人行道上的行人，這才讓人感到放心。

視頻截圖

在內(nèi)堀大街右轉(zhuǎn)的時(shí)候，需要從左到右變兩次道，而記者所乘的車(chē)每次只變一條車(chē)道，可謂十分謹(jǐn)慎。司機(jī)金子先生說(shuō)：“按照交規(guī)，應(yīng)該在直行一段之后再變道，并且不能超速”。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠按照交規(guī)行駛，的確可以提升安全性。

出租車(chē)駛過(guò)東京站前，漸漸接近目的地。在鐮倉(cāng)橋路口左轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)了人行橫道上行人的動(dòng)態(tài)并確認(rèn)死角沒(méi)有人后才通過(guò)，之后駛?cè)氪笫诸瓼inancial City的停車(chē)場(chǎng)，約30分鐘的試乘到此就結(jié)束了。記者通過(guò)車(chē)內(nèi)的平板終端結(jié)算費(fèi)用，然后下車(chē)。

由于傳感器能更準(zhǔn)確無(wú)誤地檢測(cè)到周?chē)能?chē)輛和行人的動(dòng)態(tài)，降低了危險(xiǎn)性，記者一開(kāi)始很緊張，適應(yīng)之后就能安心乘坐了。然而急打方向盤(pán)和急剎車(chē)的情況較多，駕駛?cè)匀徊粔蚱椒€(wěn)順暢。金子先生說(shuō)自動(dòng)駕駛車(chē)的水平“比剛拿到駕照的新手強(qiáng)一點(diǎn)”，要達(dá)到老司機(jī)的水平還需要一段時(shí)間。

在乘車(chē)期間，司機(jī)金子先生打了兩次方向盤(pán)。一次是后面的車(chē)輛鳴笛催促的時(shí)候，還有1次是在大手町躲避路邊停車(chē)。可以說(shuō)如果沒(méi)有輔助的司機(jī)，自動(dòng)駕駛還是不能完全應(yīng)對(duì)各種路況。

服務(wù)公共交通 自動(dòng)駕駛前景看好

在自動(dòng)駕駛的規(guī)則方面，日本允許Level 2級(jí)別的車(chē)行駛，也就是駕駛員能夠隨時(shí)操作。此次的測(cè)試屬于Level 2，但技術(shù)上接近系統(tǒng)控制全部駕駛動(dòng)作的Level 3。

在日本駕駛員短缺和拼車(chē)服務(wù)解禁在即的背景下，日之丸交通與ZMP力爭(zhēng)在2020年之前將Level 4級(jí)別（在一定條件下完全自動(dòng)化）的自動(dòng)駕駛投放使用。日之丸交通的社長(zhǎng)富田和孝表示，“自動(dòng)駕駛這種新的出行服務(wù)讓出租車(chē)和巴士等公共交通變得更加重要”。

不過(guò)急打方向盤(pán)和急剎車(chē)的情況較多。駕駛不夠平穩(wěn)順暢。金子說(shuō)自動(dòng)駕駛車(chē)的水平是“比剛拿到駕照的新手強(qiáng)一點(diǎn)”，要達(dá)到老司機(jī)的水平似乎還需要一些時(shí)間。

放眼全球自動(dòng)駕駛行業(yè)，為推進(jìn)商業(yè)化進(jìn)程，英偉達(dá)、大陸等企業(yè)已向自動(dòng)駕駛投入數(shù)十億美元，德國(guó)、英國(guó)陸續(xù)開(kāi)放了公開(kāi)道路測(cè)試。截至目前美國(guó)加州已經(jīng)為55家整車(chē)企業(yè)、科技企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)發(fā)放牌照，Waymo更是購(gòu)買(mǎi)批量克萊斯勒的車(chē)企在美國(guó)亞歷桑那州進(jìn)行商業(yè)模式的探索和示范。隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)商用化探索應(yīng)用進(jìn)程的加快，國(guó)內(nèi)主流企業(yè)長(zhǎng)安、吉利、百度等也基本上都達(dá)到了PA（部分自動(dòng)駕駛）水平。