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中國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器研制成功
關(guān)鍵字:中新網(wǎng)西安8月5日電 5日,記者從西北工業(yè)大學(xué)獲悉,該校航海學(xué)院的自主水下航行器團隊利用高速相機對蝠鲼進行活體觀測研究,最終建立了蝠鲼的外形參數(shù)模型與運動參數(shù)模型,進而研制出了中國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器。
據(jù)了解,蝠鲼是一種生活在熱帶和亞熱帶海域底層的軟骨魚類,被稱為“水下魔鬼”。蝠鲼具有流線型的扁平軀體,這種形態(tài)不僅有利于游動推進,還有利于下潛滑行,且在運動流場時,能有效借助流體的能量實現(xiàn)高效的滑行運動。人類已經(jīng)觀測到蝠鲼長達數(shù)千公里的遷徙現(xiàn)象,正是對其運動高效率的有利證明。因此,蝠鲼這一特性,充分滿足長航時、大范圍作業(yè)的水下推進器的仿生需求。
西北工業(yè)大學(xué)研制出中國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器。 郭友軍 攝
校方表示,自主變形仿生柔體潛航器是國家科技部重點支持的研究項目。利用仿生蝠鲼魚運動原理而研制的柔體潛航器,具有高推進效率、高機動性、高穩(wěn)定性、低環(huán)境擾動、低噪聲,以及大負載空間、大負載能力、海底軟著陸等特點。因此能更好地達到水下航行器的高機動和長續(xù)航能力,以期有效解決傳統(tǒng)潛航器存在的機動性、隱蔽性較弱,以及續(xù)航時間不足等問題。
近日,在西北工業(yè)大學(xué)游泳館試航的0.8米級潛航器,屬于該項目的原理驗證樣機,由鋰電池做動力,最高時速1節(jié)(1海里/小時,即1.852公里/小時)。
圖為該項目的原理驗證樣機。 郭友軍 攝
西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院院長潘光介紹,研究團隊正在開展三型工程樣機的研制。其中,I型樣機翼展2米,120公斤,采用剛性機翼,主要驗證滑翔能力;II型樣機翼展3米,450公斤,機翼尖端部分為柔性,主要驗證滑翔為主、撲動為輔的能力;III型樣機翼展2米,120公斤,機翼全柔性,主要驗證接近蝠鲼的生物性滑撲一體推進能力。
據(jù)介紹,該團隊還將為“魔鬼魚”裝上“耳朵”和“眼睛”,讓它具備環(huán)境感知能力和地形地貌觀測能力,以期用于海洋環(huán)境信息長期觀測和海底科考目標定點持續(xù)觀察。
西北工業(yè)大學(xué)研制出中國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器。 郭友軍 攝
潘光表示,團隊將推出具備1000米下潛深度、可持續(xù)工作1個月的柔性潛航器。(完)
(記者 梅鐿瀧)
標簽 科技- 原標題:西工大研制出中國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器
- 責(zé)任編輯:呂棟
- 最后更新: 2019-08-05 16:08:34
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