“根據(jù)2022年頒布實(shí)施的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，L2為組合駕駛輔助，L3為有條件自動(dòng)駕駛，隨著L2的不斷成熟，當(dāng)前正處于L2向L3邁進(jìn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。去年我們預(yù)測(cè)，2024年是L2規(guī)模商用元年。2025年，我們預(yù)測(cè)產(chǎn)業(yè)會(huì)開(kāi)始具備L3的商用能力。”

4月22日晚間，華為智能汽車解決方案CEO靳玉志，在上海正式發(fā)布華為乾崑智駕ADS 4、鴻蒙座艙HarmonySpace 5、乾崑車控XMC等解決方案。他表示：“目前華為已在云端世界引擎進(jìn)行了6億公里的高速L3仿真與驗(yàn)證，已為高速L3量產(chǎn)商用做好準(zhǔn)備?！?

圖源：觀察者網(wǎng)

最高可支持高速L3商用

靳玉志開(kāi)場(chǎng)介紹，華為2019年進(jìn)入汽車行業(yè)，2020年開(kāi)始交付解決方案研發(fā)，2021年開(kāi)啟商用合作車型上市，2022年智能座艙鴻蒙上車，2023年實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛?cè)珖?guó)都能開(kāi)，2024年正式發(fā)布乾崑品牌。2024年，華為在車BU投入100億以上的研發(fā)資金，研發(fā)人員已達(dá)到8000人，智能部件發(fā)貨量超過(guò)2300萬(wàn)套。

觀察者網(wǎng)從發(fā)布會(huì)上了解到，這次發(fā)布的華為乾崑智駕ADS4，共有四個(gè)版本：ADS基礎(chǔ)版、ADS Pro增強(qiáng)版、ADS Max超階版、ADS Ultra旗艦版。這其中，ADS Ultra旗艦版支持高速L3、泊車代駕VPD、車位到車位P2P、城區(qū)智能輔助駕駛NCA、高速智能輔助駕駛NCA、全場(chǎng)景泊車、全維主動(dòng)安全等。

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靳玉志坦言，要實(shí)現(xiàn)從L2到L3的跨域，并非易事，因此優(yōu)先從相對(duì)簡(jiǎn)單的高速L3開(kāi)始。雖然高速L3理論上簡(jiǎn)單一些，但還是有一些難題需要克服。即使可能只有1%的難例場(chǎng)景，但為了高安全高可靠性，華為乾崑的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)還是會(huì)投入99%的精力去解決。

具體來(lái)看，華為乾崑智駕ADS4共在四個(gè)方面做了升級(jí)。

首先是架構(gòu)升級(jí)。華為乾崑智駕ADS 4，采用面向未來(lái)自動(dòng)駕駛時(shí)代的世界引擎+世界行為模型架構(gòu)（WEWA架構(gòu)），端到端時(shí)延可降低50%，通行效率提升20%，重剎率降低30%。

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目前，缺乏難例下的駕駛數(shù)據(jù)，已成為行業(yè)瓶頸。

靳玉志表示，位于云端的乾崑智駕世界引擎（WE），可利用AI生成難例擴(kuò)散模型，所提供的高質(zhì)量、高密度的難例場(chǎng)景密度是真實(shí)世界的1000倍，實(shí)現(xiàn)用AI訓(xùn)練AI。在車端，全新發(fā)布的高精度固態(tài)激光雷達(dá)、艙內(nèi)激光視覺(jué)傳感器、分布式毫米波雷達(dá)等模組，可顯著提升車輛感知能力。世界行為模型（WA）是業(yè)內(nèi)首個(gè)智駕原生基模型，具有包括“視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)”的全模態(tài)感知能力，并可以根據(jù)不同場(chǎng)景調(diào)用不同的能力。

更好的駕駛感受，也需要實(shí)現(xiàn)底盤引擎的適配。據(jù)他介紹，HUAWEI XMC數(shù)字底盤引擎行業(yè)首創(chuàng)全域融合架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車身、電機(jī)、懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等部件的中央集中控制，是當(dāng)前業(yè)界集成度最高的底盤引擎。車路狀態(tài)預(yù)熱網(wǎng)絡(luò)、時(shí)空智能懸架網(wǎng)絡(luò)、全維協(xié)同控制模型等功能，可讓汽車預(yù)判車輛狀態(tài)和路面環(huán)境，通過(guò)對(duì)所有部件進(jìn)行的一體化決策，實(shí)現(xiàn)整車最優(yōu)控制。

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L3也要保持警覺(jué)性

華為乾崑智駕ADS4的第二大升級(jí)，是安全方面的升級(jí)。靳玉志表示，全新升級(jí)的全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0，將從全時(shí)速、全方向、全目標(biāo)、全天候、全場(chǎng)景五個(gè)方面，持續(xù)增強(qiáng)主動(dòng)安全能力。