數(shù)據(jù)采集——中國的挑戰(zhàn)

不過，要做好自動駕駛，有一道坎是繞不過去的——數(shù)據(jù)。

高質(zhì)量數(shù)據(jù)和算法是自動駕駛軟件的核心。目前自動駕駛商業(yè)模式正在發(fā)生深刻變化，數(shù)據(jù)和算法緊密結(jié)合的做法逐漸得到市場的認(rèn)可。無論是視覺還是雷達(dá)方案，本質(zhì)上都是一整套服務(wù)于汽車工業(yè)的軟件解決方案，而數(shù)據(jù)在其中扮演的角色是促進(jìn)算法持續(xù)迭代的基礎(chǔ)設(shè)施。

美國自動駕駛巨頭，同時也是車輛制造商的特斯拉曾表示，他們現(xiàn)在最大的競爭力其實不是在自動駕駛的算法，而是每天在路上跑的大概40多萬輛的車和這些車每天貢獻(xiàn)的數(shù)據(jù)。特斯拉可以通過這些數(shù)據(jù)可以不斷優(yōu)化自動駕駛的算法、模型，進(jìn)一步加強(qiáng)它的競爭力。

據(jù)胡哲俊介紹，現(xiàn)在各家車廠在硬件層面已經(jīng)差異不大，軟件這一塊很多自主品牌也具備比較大的競爭力，但國內(nèi)公司沒有特斯拉這樣的先天優(yōu)勢。一些自動駕駛公司可能更多程度上都是輕資產(chǎn)、偏軟件的，很難運(yùn)營比較大的車隊，持續(xù)去獲得這么大量的數(shù)據(jù)。車廠也是一樣，傳統(tǒng)車廠不直接面對消費(fèi)者，所以很難獲得這些數(shù)據(jù)，缺少中間渠道。

而且，即便找到了數(shù)據(jù)獲取的途徑，數(shù)據(jù)的長尾效應(yīng)（注：在數(shù)據(jù)訓(xùn)練中，一小部分的類別占據(jù)了大多數(shù)的訓(xùn)練樣本，而大部分的類別只有極少數(shù)的訓(xùn)練樣本）也一直困擾著自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊，如何高效獲取和使用2%稀缺復(fù)雜場景下的高質(zhì)量數(shù)據(jù)始終是個難題。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO于騫指出，實際上稀缺場景的路測數(shù)據(jù)量是十分有限的，需要創(chuàng)造一種虛擬環(huán)境把現(xiàn)有數(shù)據(jù)的價值重新發(fā)揮出來，驗證算法的修改、系統(tǒng)的變化是否安全可靠，加速開發(fā)流程，提升路測效率。

已布局這一領(lǐng)域的格物鈦首席運(yùn)營官吳瓊婧表示，仿真場景庫會是一個非常好的應(yīng)用。因為長期路側(cè)采集的成本很高，像一輛數(shù)據(jù)采集車每天會采集10TB的數(shù)據(jù)，100臺車就是PB級的數(shù)據(jù)量。如果能在海量的數(shù)據(jù)中快速找到符合需求的復(fù)雜場景數(shù)據(jù)進(jìn)入模型訓(xùn)練階段，并且把采集的真實數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成仿真場景庫，在仿真場景庫中做調(diào)優(yōu)，例如把旁邊并線的車速提高或者降低15%、或調(diào)整角度。這種做法可以仿真創(chuàng)造出更多的數(shù)據(jù)，來替代高成本的數(shù)據(jù)采集工作，這一方面的解決方案都可以用數(shù)據(jù)平臺的方式來實現(xiàn)。

吳瓊婧 主辦方供圖

共享開放——中國的嘗試

除了增加用戶端數(shù)據(jù)獲取的渠道和仿真測試，胡哲俊提出了另一種可能性：數(shù)據(jù)集的共享，通過車廠、自動駕駛公司之間的數(shù)據(jù)共享去豐富各自的數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)集，進(jìn)一步優(yōu)化算法，提高安全性。

浦維達(dá)表示贊同，他認(rèn)為數(shù)據(jù)的安全利用是很有商業(yè)價值的?，F(xiàn)在在馬路上各家車企積累的上百萬公里的行駛數(shù)據(jù)，是通過很多輛車疊加起來的，單一車輛的行駛里程和區(qū)域也是相對有限的。這個時候就需要大家把數(shù)據(jù)放在一個公共平臺上進(jìn)行共享、交流，甚至進(jìn)行交易。小企業(yè)或許沒有太多人力物力投入到高成本的采集數(shù)據(jù)運(yùn)營工作中，這些都可以通過購買服務(wù)來解決。綜合而言，這些數(shù)據(jù)是可以不斷復(fù)用產(chǎn)生規(guī)模效益的，無論是政府還是行業(yè)組織都應(yīng)該倡導(dǎo)這種做法。

浦維達(dá) 主辦方供圖

中海庭首席執(zhí)行官劉奮也對數(shù)據(jù)開放抱有持堅定不移的支持態(tài)度，必須承認(rèn)汽車工業(yè)還是相當(dāng)保守的，數(shù)據(jù)掌握在每個車企手中，它的流動性和價值被遠(yuǎn)遠(yuǎn)低估了。如果一旦數(shù)據(jù)能被開放出來，一個超過所有人想象力的商業(yè)時代就真的來臨了，在這個讓人熱血沸騰的“數(shù)智化”時代，數(shù)據(jù)開放會極大促進(jìn)社會運(yùn)行效率。

不過，勁邦資本合伙人王榮進(jìn)提出，數(shù)據(jù)共享是有條件的，應(yīng)該視具體情況來決定是否開放。比如帶有一定公共屬性的、和交通路況相關(guān)的數(shù)據(jù)是應(yīng)該拿出來被積極共享的，但是用戶和單車的數(shù)據(jù)可能車企還會有所保留。胡哲俊進(jìn)一步補(bǔ)充道：數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)是在特定生態(tài)圈里有限度地被共享，而不是完全面向全社會的、不加限制的開放。這種不加限制的數(shù)據(jù)共享可能會帶來負(fù)面的安全隱患。數(shù)據(jù)具體應(yīng)該以什么樣的形式被共享，會受到怎樣的限制是需要整個行業(yè)的參與方進(jìn)一步深入研究的。

在這方面，格物鈦率先進(jìn)行了一些嘗試。在今年世界人工智能大會上，格物鈦和上海白玉蘭開源開放研究院共同發(fā)布了《木蘭-白玉蘭開放數(shù)據(jù)許可協(xié)議》，希望向社會倡導(dǎo)數(shù)據(jù)開放的標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)制化，從法律層面提供一種“社區(qū)行為標(biāo)準(zhǔn)”去加速數(shù)據(jù)開放共享。

堅持難而正確的事情

會議最后，與會嘉賓們表示自動駕駛未來肯定會使人們的出行、生活變得更美好，但是也不能過于保持樂觀的態(tài)度，這是一件需要堅持的“難而正確的事情”。

道阻且長，生而又有幸。試想未來在全球范圍內(nèi)自動駕駛的滲透率達(dá)到10%甚至15%以上，所有的技術(shù)問題會從汽車工業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)化拓展到智慧交通的運(yùn)營管理，自動駕駛將重塑城市形態(tài)與生活方式，商業(yè)模式和產(chǎn)業(yè)邊界會經(jīng)歷重構(gòu)，全新的規(guī)則體系會應(yīng)運(yùn)而生，身處于這樣一個變革時代值得每一個人去證明、實踐自己，而現(xiàn)在所有自動駕駛賽道玩家正在做的就是提前布局規(guī)則，加速這一時代的到來。

作為一家專注于打造人工智能新型基礎(chǔ)設(shè)施的初創(chuàng)企業(yè)，格物鈦正在以數(shù)據(jù)為中心的開發(fā)方式，向全球AI創(chuàng)新團(tuán)隊、前沿高校實驗室和機(jī)器學(xué)習(xí)開發(fā)者社區(qū)提供數(shù)據(jù)平臺支持，助力自動駕駛安全發(fā)展。