2016年的全球移動互聯(lián)網(wǎng)峰會風(fēng)生水起。在萬眾矚目的全球智能機(jī)器人大會上，壓軸大戲是三位無人駕駛汽車開發(fā)者聊無人駕駛。

這是一個充滿化學(xué)反應(yīng)的有趣組合。三位技術(shù)達(dá)人過去分別在谷歌研究院、英特爾研究院和北京理工大學(xué)修煉多年。吳甘沙，趙勇，姜巖，幾個老男孩聊出了什么干貨呢？

讓我們帶著一顆對未來充滿好奇的心，回歸到“無人駕駛”這個話題本身：

“三個充滿熱情又樂觀的老男孩，是怎么走到一起的？”

以前在谷歌研究院工作的時候，趙勇會接觸到無人駕駛項目。曾經(jīng)有一個機(jī)會，他和Sebastian Thrun（斯坦福和谷歌無人駕駛車的始作俑者）聊谷歌無人駕駛汽車。趙勇跟他說，您這個項目里一定用了很多視覺技術(shù)，他說沒有，還說一點都不用，當(dāng)時趙勇很受傷。   

當(dāng)趙勇了解無人車項目之后，其實跟Sebastian Thrun也有一定的同感。無人駕駛是有可能用視覺技術(shù)做出來的。然而，要是把一輛無人駕駛汽車做出來，光靠計算機(jī)視覺是不夠的，汽車除了人工智能以外，它需要懂得怎么控制汽車，怎么操縱汽車，怎么規(guī)劃汽車的運動，還需要非常強(qiáng)壯，非常安全，有性能很高的計算機(jī)。所以趙勇當(dāng)時在琢磨，如果要把這個事做成，必須找到能夠把這些事情做好的新的團(tuán)隊。于是，他就在積極探索這樣的伙伴。

然后發(fā)生的故事，大家就不陌生了。趙勇找到了吳甘沙和姜巖，三個有夢想又熱情滿溢的老男孩，開始了他們征服無人駕駛的新旅程。

趙勇

“為什么大公司總是最早的發(fā)現(xiàn)技術(shù)新的趨勢，但是最終落在后面？”

先講個故事。

吳甘沙和“冬吳相對論”的吳伯凡老師有一個很有趣的聊天。他非常納悶為什么大公司總是最早的發(fā)現(xiàn)技術(shù)新的趨勢，但是最終它落在后面？吳伯凡說有這么一個寓言故事，獅子是百獸之王，它去追一只兔子竟然沒有追到，大家都嘲笑獅子，獅子就說你看兔子對我來說就是一頓午餐而已，而兔子是為自己的生命在奔跑。所以無人駕駛這件事情一定在創(chuàng)業(yè)公司來做，一定會更快，更好的把它做出來。

和“無人駕駛”結(jié)緣，對吳甘沙來說，可是個很長的故事。

來，順便一起吐槽“大公司病”。

吳甘沙跟無人駕駛的淵源，可能到十多年前。

當(dāng)時英特爾研究院有個同事叫Gary Bradski，特別無聊，游離于研究院的主要研究方向之外。Gary Bradski是OpenCV的發(fā)起者，OpenCV現(xiàn)在是計算機(jī)視覺領(lǐng)域人盡皆知的一個開源項目（后來他又是機(jī)器人公司柳樹車庫和機(jī)器人開源操作系統(tǒng)ROS的主要人員，現(xiàn)在又是MagicLeap的高級副總裁）。

Magic Leap的計算圖形領(lǐng)域大神，SVP Gary Bradski

現(xiàn)在如此高大上，可是那時候還不火。于是Gary跟斯坦福無人駕駛車隊混在一起，幫他們做一點點視覺的事情。05年的DARPA無人車挑戰(zhàn)賽，他幫斯坦福找英特爾贊助，可是英特爾已經(jīng)贊助了卡耐基梅隴的車，沒答應(yīng)。后來斯坦福的那輛車，叫斯坦利，全身已經(jīng)貼滿贊助的商標(biāo)，只剩下右邊的車窗還可以貼一個商標(biāo)，只要兩萬美金（大風(fēng)哥哭了，“只要”兩萬美金），所以Gary又找英特爾的市場部門，英特爾想想兩支有冠軍相的車隊雙保險，不是很好？所以看到斯坦利的車也有了英特爾的logo。吳甘沙知道了這件事情，對無人駕駛就有點感興趣了。

08年以后，吳甘沙就試圖推動英特爾把無人駕駛相關(guān)的技術(shù)產(chǎn)品化。但是大公司總是覺得這個太遙遠(yuǎn)，更多精力放在車的中控娛樂系統(tǒng)，即車載娛樂系統(tǒng)上（In Vehicle Infotainment）。一晃就是6、7年，等到15、16年的時候，真正的自動駕駛開始火起來了。

然后，吳甘沙離開英特爾，自己創(chuàng)業(yè)。趙勇說：

“甘沙則是我們?nèi)ツ?月份的時候開始聯(lián)系，他那時候是英特爾研究院的院長。我發(fā)現(xiàn)他好像春心蕩漾，有點想要離開英特爾了。我就想說，他應(yīng)該是最好的幫我們來設(shè)計復(fù)雜車載計算機(jī)的領(lǐng)袖?！?

（嘶，春心都被看出來了啊）

就在前幾天，英特爾CEO給員工發(fā)了一封信，說我們在物聯(lián)網(wǎng)上要做三個事情，第一個事情就是無人駕駛。巨無霸總算反應(yīng)過來了。

吳甘沙

“我們是一群來自未來的人。事實上，自動駕駛在很多人看來是未來，對我們來說已經(jīng)發(fā)生了，未來已經(jīng)來到了?！?/span>

（大風(fēng)哥表示，這句話應(yīng)該來自凱文·凱利的《必然》，他說大部分人看不到已經(jīng)到來的未來事物。王飛躍原始則告訴吳甘沙：預(yù)言具有自我實現(xiàn)的能力。）

給大家普及下，到底“無人駕駛”是什么？

最準(zhǔn)確的一個詞叫智能駕駛Intelligent Driving，在智能駕駛當(dāng)中有很多不同的階段，不同的標(biāo)準(zhǔn)組織有不同的劃分。

無人駕駛的層次區(qū)分

但是基本上都是最初級的叫駕駛輔助，就是人在駕駛，機(jī)器做一定的輔助。比如說預(yù)警型的，它就是駕駛的輔助。

中間有一個狀態(tài)，叫做輔助駕駛或者說叫半自動駕駛，這里不只是預(yù)警，在一些比較容易的場景下面，機(jī)器能夠幫助你駕駛，但是還是以人駕駛為主。

再往下一個階段叫高度自動駕駛，基本上是機(jī)器在駕駛，人偶然輔助一下。   

最后一個階段，叫做完全無人駕駛，現(xiàn)在很多人都把這些概念混在一起。