（文/周盛明 編輯/張廣凱）從能原地掉頭、應(yīng)急浮水的仰望 U8，到發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)「蹦跳」的仰望 U9，再到令人嘖嘖稱奇的云輦系統(tǒng)，比亞迪的整車智能在 2023 年開枝散葉，給車圈留下了諸多難以忘卻的激動(dòng)時(shí)刻。

2024 年開年，比亞迪正式在總部深圳舉行了「夢(mèng)想日」。在夢(mèng)想日上，比亞迪不僅發(fā)布了「璇璣」智能化架構(gòu)，還將近年來的智能化能力悉數(shù)展示。

在會(huì)場(chǎng)上，能橫著停進(jìn)車位的仰望 U8、車頂擁有「機(jī)場(chǎng)」的 U8、拆掉剎車和轉(zhuǎn)向卻依舊安全行駛的概念車、橫著停車的「易四方泊車」、騰勢(shì) N7 上的城市 NOA 等先進(jìn)技術(shù)給人帶來了十足的新鮮感。

在感嘆比亞迪于整車智能的積累深厚之余，這場(chǎng)于農(nóng)歷新年前開展的「大秀」可以看作比亞迪給自己和大家的「年終總結(jié)」。

或者更恰切一些，這是屬于比亞迪的智能化“閱兵時(shí)刻”。

沒剎車、沒轉(zhuǎn)向卻依舊安全的 U8

「易四方」技術(shù)為仰望 U8 帶來了原地掉頭功能，為 U9 帶來了讓人驚嘆的「爆胎后正常行駛」功能。

從本質(zhì)上來說，「易四方」是基于 4 個(gè)獨(dú)立電機(jī)、整車深度融合感知、車身穩(wěn)定矢量控制的技術(shù)平臺(tái)。采用中央計(jì)算平臺(tái) + 分布式控制器相結(jié)合的電子電器架構(gòu)，通過整車級(jí)融合感知、決策、控制以及云端數(shù)據(jù)閉環(huán)，將 4 個(gè)電機(jī)組合的潛力發(fā)揮到極致。

鮮有人知的是，「易四方」還有一個(gè)隱藏的功能：可以作為剎車和轉(zhuǎn)向的備份冗余。就算車輛在傳統(tǒng)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效的情況下，仍具備制動(dòng)和轉(zhuǎn)向能力。

在比亞迪總部展示的這臺(tái)拆掉剎車、拆掉轉(zhuǎn)向柱的仰望 U8 概念車，依舊可以實(shí)現(xiàn)最大 1 G 的制動(dòng)減速度，可以擁有 40 米的零百剎停距離。在 60 km/h - 0 km/h 的測(cè)試中，這臺(tái)概念車甚至可以將剎車距離控制在 20 米內(nèi)。

通過四電機(jī)差動(dòng)扭矩與車輛轉(zhuǎn)向特性控制模型，沒有機(jī)械轉(zhuǎn)向柱的 U8 依舊可以實(shí)現(xiàn)與普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相近的轉(zhuǎn)向效果：最小轉(zhuǎn)彎直徑 12 米；18 m 的蛇形繞樁試驗(yàn)中，最大通過車速 60 km/h。

「易四方」在比亞迪的技術(shù)體系中隸屬于「整車智能」。同樣屬于該板塊的還有大家耳熟能詳?shù)摹冈戚傊悄苘嚿砜刂葡到y(tǒng)」。

根據(jù)家用、運(yùn)動(dòng)、行政、越野等不同使用場(chǎng)景，云輦系統(tǒng)分為云輦-C、云輦-A、云輦-P 及云輦-X 等技術(shù)。既然屬于「智能化」的一環(huán)，云輦系統(tǒng)的過人之處就在于打通了機(jī)械部分和其它傳感器的聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。

比如，云輦系統(tǒng)可以和 ADAS 智駕攝像頭、激光雷達(dá)融合，自動(dòng)掃描車輛前方 5-150 m 范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識(shí)別精度高達(dá) ± 3mm，15 m 內(nèi)識(shí)別精度達(dá) 99%，懸架也會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)主動(dòng)調(diào)整以獲得更好的舒適性。

再比如，仰望 U8 上的這套云輦-P 智能液壓控制系統(tǒng)，融合機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體，具備四輪聯(lián)動(dòng)、露營(yíng)調(diào)平等創(chuàng)新功能。

在現(xiàn)場(chǎng)，仰望 U8 現(xiàn)場(chǎng)展示了「自動(dòng)調(diào)平」功能，背后的能力就是云輦-P 高達(dá) 200 mm 的調(diào)節(jié)行程和單輪獨(dú)立升降的能力。

云輦-P 還設(shè)有「超高」和「超低」兩檔高度調(diào)節(jié)。在「超高」檔位下，仰望 U8 的姿態(tài)不亞于奔馳 G 級(jí) 4x4。

同樣為了滿足高強(qiáng)度越野需求，云輦-P 四輪聯(lián)動(dòng)可在單輪、對(duì)角輪懸空的半失衡狀態(tài)為懸空輪減振器輸送油液，拉長(zhǎng)懸架行程，提高車輪貼地性，車輛最大輪差達(dá) 620 mm。

除了云輦系統(tǒng)在懸架上的亮眼表現(xiàn)，比亞迪在智能底盤控制技術(shù)上的進(jìn)步也有目共睹。

比如在騰勢(shì) N7 上首發(fā)的 iCVC 智能矢量控制系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同，讓車輛的單移線工況最大通過速度可提高 10 km/h，顯著提升了車輛的操控極限；再比如同樣首搭于騰勢(shì) N7 的智能漂移控制系統(tǒng) iADC，通過電控系統(tǒng)讓普通人也可以簡(jiǎn)單做到漂移。

在智能化突飛猛進(jìn)的時(shí)代，比亞迪發(fā)揮了自己作為整車企業(yè)在電控方面的優(yōu)勢(shì)，打通了零部件之間的壁壘，也讓各個(gè)部分有機(jī)組合發(fā)揮出系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。

橫著停車，易四方和智駕打通

如果要展示泊車的技術(shù)，長(zhǎng)度超過 5.3 米、寬度超過 2 米的仰望 U8 一定是最佳的樣本。作為一個(gè)大型 SUV，在城市中的狹窄車位順利泊車對(duì)軟件算法和策略的生成都提出了極大的考驗(yàn)。

比亞迪在智能泊車領(lǐng)域同樣展現(xiàn)出了極強(qiáng)的跨技術(shù)整合能力——通過四電機(jī)的易四方技術(shù)和智能泊車算法結(jié)合，仰望 U8 在特定情況下甚至可以「橫著走」。

比如在應(yīng)對(duì)側(cè)方位狹窄車位時(shí)，系統(tǒng)可圍繞內(nèi)側(cè)前/后輪旋轉(zhuǎn)，支持的最小車位長(zhǎng)度為車長(zhǎng) +0.8 米，最窄過道寬度為 2.8 米。

在斷頭路垂直小車位泊入時(shí)，傳統(tǒng)車型需要反復(fù)前進(jìn)、后退才可以倒車入庫。仰望 U8 的自動(dòng)泊車算法支持將「原地掉頭」功能結(jié)合進(jìn)路徑規(guī)劃，讓整車可以「旋轉(zhuǎn)入庫」，支持的最窄車位寬度為車寬 +0.8 米，最小過道寬度為 6.5 米。

對(duì)于沒有四電機(jī)的車型，比亞迪也展示了行業(yè)第一梯隊(duì)的自動(dòng)泊車表現(xiàn)。

比如新勢(shì)力車企經(jīng)常演示的「代客泊車」，比亞迪推出了兩種場(chǎng)景的功能。在「近距代客泊車」下，只需要將車輛停在車位附近即可離車并鎖車，車輛自行泊入車位。

在 1 月 9 日的一段演示視頻中，騰勢(shì) N7 可以實(shí)現(xiàn)「長(zhǎng)距離代客泊車」，車輛自動(dòng)行駛穿越停車場(chǎng)的閘機(jī)，自行禮讓行人，自行在直角彎中會(huì)車，甚至可以實(shí)現(xiàn)「一鍵召回」。

對(duì)于狹窄車位，比亞迪的自動(dòng)泊車也可以實(shí)現(xiàn)左右各僅剩 30 cm 的自動(dòng)泊入，狹窄側(cè)方位也可實(shí)現(xiàn)前后各僅剩 40 cm 的自動(dòng)泊入。

仔細(xì)觀察就會(huì)發(fā)現(xiàn)，比亞迪的自動(dòng)泊車并沒有單純地模仿和堆砌，在用戶的痛點(diǎn)場(chǎng)景下，比亞迪做出了諸多的創(chuàng)新。

比如業(yè)內(nèi)唯一的「窄道通行輔助」可以讓車輛在兩側(cè)各僅剩 10 cm 的場(chǎng)景下自動(dòng)通行，面對(duì)石墩占道的復(fù)雜情況也可以幫助用戶解決壓力。

在高階智駕上，我們體驗(yàn)了搭載比亞迪「天神之眼」系統(tǒng)的騰勢(shì) N7 在城市 NOA 中的表現(xiàn)。在全場(chǎng)景智能領(lǐng)航的功能中，硬件、軟件、算法均由比亞迪全棧自研。

通過超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、超高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等智駕傳感器，融合自車狀態(tài)數(shù)據(jù)來綜合決策，車輛可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行上下匝道、主動(dòng)超車、車道保持、巡航行駛等駕駛?cè)蝿?wù)。從各個(gè)維度來看，這套系統(tǒng)都是目前比亞迪目前最高等級(jí)的表現(xiàn)，整體表現(xiàn)穩(wěn)健。

比亞迪在智駕上快速進(jìn)步的背后是大量人力物力的投入。根據(jù)王傳福在發(fā)布會(huì)上的發(fā)言，比亞迪目前在智駕領(lǐng)域擁有超過 1000 個(gè)算法工程師和硬件工程師，此外還有超過 3000 個(gè)軟件工程師。

作為對(duì)比，華為車 BU 的智駕部門規(guī)模最大時(shí)人數(shù)約為 5000；理想汽車的智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模約為 900 人，到明年底計(jì)劃擴(kuò)張至 2000 人；小鵬汽車的智駕團(tuán)隊(duì)人數(shù)約為 1500 人。

給仰望 U8 再配上一架飛機(jī)

在座艙領(lǐng)域的創(chuàng)新，比亞迪同樣帶來了讓人眼前一亮的方案——仰望 U8 和大疆強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，車頂配備了一個(gè)無人機(jī)的「機(jī)場(chǎng)」。

比亞迪車載無人機(jī)系統(tǒng)為 U8 車主的旅行增加了新的玩法。這套機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)「一鍵起飛」，在中控屏即可操作；無人機(jī)還可實(shí)現(xiàn)「智能跟隨」，以最大 55 km/h 的速度自行拍攝旅拍大片；此外，無人機(jī)還可根據(jù)車輛最新地理位置，自動(dòng)返回機(jī)艙內(nèi)。

這是比亞迪在座艙玩法拓展上的一次嘗試。在基礎(chǔ)的功能上，比亞迪已經(jīng)完成了從全場(chǎng)景數(shù)字鑰匙、全場(chǎng)景智能語音、方向盤解耦下的游戲座艙以及外放電露營(yíng) K 歌等主流座艙技術(shù)的完全覆蓋。

比亞迪推出「手掌鑰匙」

比亞迪雖然命名這次活動(dòng)為「夢(mèng)想日」，但事實(shí)上，從整車智能，到智能駕駛，再到智能座艙，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)看到的很多技術(shù)或是已經(jīng)量產(chǎn)搭載，或是已經(jīng)準(zhǔn)備落地 OTA。

這些技術(shù)的搭載不是遙不可及的目標(biāo)，對(duì)于比亞迪而言，這更像是一場(chǎng)「大閱兵」和「秀肌肉」。

在此之外，王傳福還表示比亞迪未來將在智能化領(lǐng)域?qū)⑼度?1,000 億元，用于研究整車智能技術(shù)路線。

能用人才和研發(fā)資金解決的問題，可能都不算問題。當(dāng)比亞迪開始在一個(gè)領(lǐng)域追趕，進(jìn)度和速度會(huì)是驚人的。