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理想汽車發(fā)布“雙能戰(zhàn)略”,城市NOA輔助駕駛將在二季度推送
最后更新: 2024-05-08 20:18:32【導(dǎo)讀】 理想汽車攜理想L7,理想L8和理想L9亮相上海車展,并發(fā)布“雙能戰(zhàn)略”,在“智能”和“電能”全面發(fā)力。
(文/劉慧瑩 編輯/張廣凱)4月18日上海車展首日,理想汽車攜理想L7,理想L8和理想L9亮相,并發(fā)布“雙能戰(zhàn)略”,將在“智能”和“電能”全面發(fā)力。
“智能”方面,理想AD Max 3.0的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛將于第二季度內(nèi)開啟推送,并于年底前完成100個城市的落地推送;“電能”方面,理想汽車推出800V超充純電解決方案,正式進入“增程電動”與“高壓純電”并行階段。
至2025年,理想汽車將形成“1款旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型”的產(chǎn)品布局,面向20萬以上的市場,全面滿足家庭用戶的需求。
車展發(fā)布會上,理想汽車與寧德時代簽署《全面戰(zhàn)略協(xié)議》,理想汽車首款純電車型將成為首款搭載4C麒麟電池的車型。
“在‘雙能戰(zhàn)略’中的‘智能’部分,理想汽車智能駕駛正式邁入了3.0階段。它的發(fā)布將使理想汽車Max車型徹底擺脫高精地圖的依賴,可以像人類駕駛員一樣實時感知、決策、規(guī)劃,從而實現(xiàn)在復(fù)雜的城市場景自主通行?!崩硐肫囍悄荞{駛副總裁郎咸朋在現(xiàn)場表示。
“在‘電能戰(zhàn)略’下,理想汽車發(fā)布了800V超充純電解決方案,結(jié)合基于第三代功率半導(dǎo)體的高壓電驅(qū)系統(tǒng)、具備4C充電能力的電池、寬溫域的熱管理系統(tǒng)和4C超充網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)‘充電10分鐘,續(xù)航400公里’的充電體驗?!崩硐肫嚳偛眉婵偣こ處燅R東輝表示。
智能戰(zhàn)略:全棧自研進入3.0時代
在2021款理想ONE上,理想汽車發(fā)布了智能駕駛1.0系統(tǒng)。自2022年8月起,智能駕駛2.0系統(tǒng)陸續(xù)在理想L9、理想L8以及理想L7上落地,其中AD Max 2.0采用了英偉達高算力的Orin-X芯片和車規(guī)級激光雷達的架構(gòu),交付了首個視覺融合激光雷達和Orin-X平臺的高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng);AD Pro 2.0采用地平線征程5芯片,交付了首個周視感知的高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)。
如今,理想智能駕駛進入3.0時代,從高速場景進入到城市場景。據(jù)了解,智能駕駛3.0系統(tǒng)能夠?qū)崟r輸出交通參與者未來的行動軌跡,為決策規(guī)劃提供準確信息。
在即將量產(chǎn)的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛算法中,理想汽車使用了三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法:靜態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)算法,動態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)算法以及Occupancy網(wǎng)絡(luò)算法進行還原,并使用NeRF技術(shù)增強Occupancy網(wǎng)絡(luò)算法使之實現(xiàn)更高精度和細節(jié)。具體來說:
靜態(tài)BEV可以在部分攝像頭被遮擋,車道線模糊的時候依舊可以補充出道路結(jié)構(gòu),解決了高精地圖數(shù)據(jù)實時性的問題;
動態(tài)BEV神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備了一定的“腦補”能力,當(dāng)車輛同時出現(xiàn)在多顆攝像頭視野內(nèi)時,動態(tài)BEV可以追蹤并感知出物體的距離與速度;
Occupancy網(wǎng)絡(luò)算法,則可以對物理世界進行數(shù)據(jù)化建模,通過純視覺可以還原物理世界的真實場景,例如路上的垃圾桶、臨時的施工牌等“通用障礙物”。
在此基礎(chǔ)上,理想汽車使用NeRF技術(shù),提升了Occupancy在遠距離的分辨率。
基于以上三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法的感知結(jié)果,系統(tǒng)會實時輸出周圍所有交通參與者的軌跡預(yù)測結(jié)果,為理想汽車的智能駕駛系統(tǒng)在城市復(fù)雜場景的決策規(guī)劃提供準確信息。
基于過去五年的積累,理想汽車訓(xùn)練里程達到4億公里以上,這些時長達到1074萬多小時,相當(dāng)于一輛車不間斷行駛1226年。這些數(shù)據(jù)還在持續(xù)增長中。
此外, 理想ADMax 3.0的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng),將從2023年二季度開始推送內(nèi)測用戶,到2023年年底,推送的國內(nèi)城市將超過100座?;诖竽P陀?xùn)練的部分智能駕駛能力也將釋放給采用理想AD Pro硬件車型的用戶。同時,理想AD Max 3.0還將與理想4C超級充電站融合。
電能戰(zhàn)略:增程與純電共同克服里程焦慮
針對新能源汽車用戶的里程焦慮問題,理想汽車提出800V超充純電解決方案。
這套方案包括基于第三代功率半導(dǎo)體碳化硅技術(shù)打造的800V高壓電驅(qū)系統(tǒng),具備4C超充能力的電池,以及全棧自研的熱管理系統(tǒng),在提升充電速度的同時改善能源使用效率。
理想汽車在提升能效的關(guān)鍵能耗部件——電驅(qū)系統(tǒng)上,應(yīng)用了第三代功率半導(dǎo)體SiC技術(shù)。
新一代自研的電驅(qū)系統(tǒng),將采用800V碳化硅功率模塊,通過應(yīng)用第三代功率半導(dǎo)體SiC技術(shù),通過自研代工和外部采購相結(jié)合,在保供的基礎(chǔ)上,進行系統(tǒng)級自主設(shè)計優(yōu)化,將電流能力提升6%。
同時,理想汽車自主開發(fā)的800V碳化硅功率模塊最高可支持480A的電流輸出,在同等電流能力下,降低50%模塊面積。自研功率模塊結(jié)合電機控制器的多部件集成,能夠?qū)㈦姍C控制器體積壓縮到4L以內(nèi),功率密度達到62kW/L,減小電驅(qū)系統(tǒng)的體積和重量,優(yōu)化整車的空間和能耗。
此外,理想汽車還與寧德時代深度合作,從電芯超充設(shè)計和電池換熱性能著手,打造4C麒麟電池的快充能力——電芯設(shè)計采用高脫嵌石墨負極,低阻抗表面包覆的正極,高電導(dǎo)率電解液,以及高載流頂蓋設(shè)計等先進技術(shù),實現(xiàn)最大5C的快充能力,解決電芯發(fā)熱冷卻問題,并通過電池Pack集成設(shè)計讓4C麒麟電池的零部件數(shù)量減少40%。
在安全方面,理想汽車通過自研的電池安全云端預(yù)警系統(tǒng),結(jié)合機器學(xué)習(xí)電池特征模型,充分覆蓋電池潛在失效模式。同時,麒麟電池結(jié)構(gòu)也具有高電池安全性能,即便在極端實驗工況中,電芯發(fā)生熱失控,電池也不會出現(xiàn)熱蔓延,外部無明火。此外,理想汽車全棧自研的熱管理超級熱泵系統(tǒng)還能提供制冷和制熱能力,補足氣候缺陷。
發(fā)布會上,理想汽車正式推出了“理想4C超級充電站”及超充網(wǎng)絡(luò)。該充電站以整個場站為產(chǎn)品運營的最小模塊,通過布署四顆攝像頭和一枚算力128TOPS的智能感知芯片,實現(xiàn)智能交互、智能運營和智能安防。未來,理想4C超充站還將實現(xiàn)場站信息與車機和手機App實時同步,優(yōu)化充電體驗。
理想汽車4C超充樁可達到480千瓦的最大輸出功率,配合理想4C車型,可實現(xiàn)充電10分鐘增加400公里續(xù)航的快速補能。理想汽車還在細節(jié)上推出單手持握,充電時車內(nèi)降噪,以及47項安全設(shè)計和8項主動防護策略。
理想汽車副總裁兼充電網(wǎng)絡(luò)負責(zé)人孫廣敏在接受觀察者網(wǎng)等對話時表示,充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不是廠商之間零和游戲,更多是集結(jié)全行業(yè)的力量,為更廣泛的電動車主提供更好的服務(wù)。在充電網(wǎng)絡(luò)布局上,理想汽車將優(yōu)先覆蓋高速路部分的充電網(wǎng)絡(luò),再對城市主干道及城市的快速路進行自然延伸布局。
據(jù)了解,2023年5月底前,首批25個理想4C超充站將陸續(xù)開啟試運營。理想4C超充站將對所有新能源車型開放,超充網(wǎng)絡(luò)也將在未來3年內(nèi)快速得到完善。到2023年底,理想汽車目標(biāo)建設(shè)完成超過300座高速超充站,覆蓋京津冀、長三角、大灣區(qū)和成渝地區(qū)四大經(jīng)濟帶70%的高速里程及40%的國家高速。2025年,目標(biāo)建成充電場站3000座以上,將覆蓋全國90%的國家高速及主要城市。
隨著純電解決方案的發(fā)布,理想汽車也將進入增程與純電并行的新階段。發(fā)布會上,理想汽車公布,至2025年將面向20萬以上的市場,形成“1款超級旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型”的產(chǎn)品布局。
- 責(zé)任編輯: 劉慧瑩 
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