1月11日，小鵬汽車在2021年打造的智能功能體驗類IP活動“智能體驗營”首期開營，并舉辦小鵬NGP Beta版體驗專場。這是繼2020年10月24日的小鵬汽車智能日NGP工程版體驗后，針對NGP自動導航輔助駕駛功能的再次體驗試駕活動。

不到三個月的時間，從工程版到Beta版，小鵬的這套NGP自動導航輔助駕駛系統(tǒng)到底做了哪些升級？體驗感又如何？觀察者網(wǎng)汽車頻道參與了本次試駕活動，通過一天的體驗超前感受到了自動駕駛時代出行的樂趣。

小鵬汽車所謂NGP自動導航輔助駕駛，是指車輛可以基于用戶設定的導航路線，實現(xiàn)從A點到B點的自動導航輔助駕駛。目前暫時僅可在高精度地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路實現(xiàn)NGP功能。

而本次試駕活動，以廣州花都木蓮莊酒店為起點，全長95km，途徑城市擁堵路段、高速、隧道等。與以往的體驗不同的是，參與此次體驗的所有人在試駕前都要先“考試”——先觀看一段長達四分鐘的NGP安全提示視頻，只有通過安全考試才能獲得打開NGP的權限。

據(jù)了解，未來這項“考試”也將面向用戶推出。對此小鵬汽車表示，NGP高速自主導航駕駛功能依然屬于“輔助駕駛”范疇，希望通過該功能的實現(xiàn)，能幫助駕駛員更輕松更安全的完成旅途，絕非“替代”駕駛員。該內(nèi)容的推出，體現(xiàn)了小鵬汽車不僅是在自動駕駛技術道路上進化不止，更是在安全責任以及用戶關懷上的超前意識和嚴謹態(tài)度。

通過“考試”并獲得NGP授權后，就需要利用車載系統(tǒng)導航到目的地。隨后，行駛到高速路段并輕輕撥動兩下檔桿，NGP功能即可開啟。

自動駕駛技術的首要條件還是安全二字，由此，在實際駕駛過程中，駕駛員仍需手扶方向盤，否則車輛系統(tǒng)就會出現(xiàn)警報，而這一點設計也正符合小鵬汽車反復強調(diào)的：“小鵬NGP依然屬于輔助駕駛，而不是無人駕駛?！?

據(jù)小鵬方面介紹，從去年10月24日至今，NGP Beta版已經(jīng)歷了12次大版本迭代及91次小版本迭代；經(jīng)歷了百萬級道路里程測試，并實現(xiàn)了軟件運行更穩(wěn)定、道路行駛更安全、人機交互更順暢、駕駛使用更便捷等四大提升。

而此次推出的NGP Beta版，則是覆蓋了自動超車、自動限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等使用場景，并可以在交通錐識別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等中國道路場景上實現(xiàn)較好的表現(xiàn)。

同時，NGP Beta版已經(jīng)可以做到高成功率、高安全性的自主變道，可以提升在惡劣極端天氣下的行車體驗與安全，并可以實現(xiàn)更貼近人類的“安全駕駛技巧”，即在適宜場景下做到交通錐換道、匝道并排超大卡車等更自動駕駛輔助行為。

在實際試駕體驗過程中，小鵬NGP在高速道路上自動變道、超車、駛入匝道方面的表現(xiàn)穩(wěn)定又平順，特別是在駛入匝道后通過大曲率彎道的表現(xiàn)，可以說是教科書級的操作。

值得一提的是，小鵬NGP的自動變道邏輯是更積極又果斷的，而這種操作顯然更像是一位“老司機”，也更符合中國人的駕駛習慣——打轉(zhuǎn)向燈，加速，自動變道，一氣呵成。

另外，除了自研車輛端的視覺感知、傳感器融合、規(guī)劃、定位、決策、控制等方面，小鵬還在云端數(shù)據(jù)運營所需的數(shù)據(jù)上傳通道、前端數(shù)據(jù)上傳實現(xiàn)、云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、分布式網(wǎng)絡訓練、數(shù)據(jù)采集工具開發(fā)、數(shù)據(jù)標注工具開發(fā)、軟件部署等方面實現(xiàn)自研，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，并為其快速的功能迭代打下技術基礎。

行業(yè)一般標準的自動駕駛架構包括感知（雷達感知+視覺感知）、定位、傳感器融合、運動控制與運動規(guī)劃。小鵬汽車在此基礎上增加地圖管理與融合、行為規(guī)劃以及行為/運動預測等功能。

得益于小鵬P7擁有的14個攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，以及厘米級高精定位+分米級高德高精地圖，車輛在對于車道線、高速道路路標、錐形桶等的識別上都可以做到精準判斷，甚至把道路周邊的建筑物及河流等等現(xiàn)實場景都渲染到了中控屏上，提升了駕駛者的駕駛感觀。

而到最后即將駛出高速路段前，車輛的車機屏幕會顯示紅燈，并勒緊安全帶，以此提示駕駛者立即接管車輛。NGP Beta版通過清晰的邊界和責任劃分，能夠明確車輛行駛的狀態(tài)，并通過準確的風險場景識別以及清晰的分級接管提醒，讓駕駛員明確知道自己何時需要接管車輛，安全提示已劃分為四個等級。融合了動態(tài)交通數(shù)據(jù)及環(huán)境感知數(shù)據(jù)后，也大大提升了用戶使用NGP的安全性。

“這樣我們就可以開始打牌了?！痹隗w驗完小鵬的這套NGP自動輔助駕駛之后，同車的媒體老師發(fā)出了這樣的感嘆。

雖然是一句玩笑話，但也足以可以看出NGP的可信賴程度。NGP對緩解長途駕駛中產(chǎn)生的疲勞感的幫助，讓駕駛者不再只是一名“開車的工具人”，而是享受坐在主駕駛位充當乘客的樂趣。

據(jù)悉，NGP功能將于今年春節(jié)前通過OTA推送給用戶。對于NGP的表現(xiàn)，小鵬汽車頗有自信地表示，歡迎用戶以上述標準去評價自動駕駛能力，同時也歡迎所有的媒體測試以及來自友商的較量。

通過自主研發(fā)打造體驗較為優(yōu)秀的自動駕駛輔助系統(tǒng)，同時強調(diào)車企在自動駕駛上的嚴謹態(tài)度、用戶關懷及安全責任意識，小鵬汽車正成為智能汽車行業(yè)的推動者和引領者，也獲得了更多消費者與投資者的認可。在過去的2020年，小鵬汽車共計銷售汽車2.7萬輛，同比增長112%。1月12日，小鵬汽車又宣布從廣東省五大銀行處獲得人民幣128億元的授信額度，將用于支持其業(yè)務運營、現(xiàn)金管理和成本控制。

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