6月27日，黨的百年華誕前夕，國(guó)家航天局發(fā)布我國(guó)天問(wèn)一號(hào)火星探測(cè)任務(wù)著陸和巡視探測(cè)系列實(shí)拍影像，包括著陸巡視器開(kāi)傘和下降過(guò)程、“祝融號(hào)”火星車(chē)駛離著陸平臺(tái)聲音及火星表面移動(dòng)過(guò)程視頻，火星全局環(huán)境感知圖像、火星車(chē)車(chē)轍圖像等。

△視頻：著陸過(guò)程

5月15日，我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)天問(wèn)一號(hào)著陸巡視器成功著陸火星，攜帶的開(kāi)傘過(guò)程監(jiān)視相機(jī)、落火狀態(tài)監(jiān)視相機(jī)、避障相機(jī)，記錄了降落傘彈傘、開(kāi)傘和拋傘，動(dòng)力減速和避障等過(guò)程。

△視頻：火星車(chē)駛離過(guò)程聲音

5月22日，火星車(chē)成功駛離著陸平臺(tái)，到達(dá)火星表面開(kāi)始巡視探測(cè)，火星車(chē)前后避障相機(jī)，記錄了駛離過(guò)程，錄音裝置獲取了駛離過(guò)程聲音數(shù)據(jù)。音頻中包括火星車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加電開(kāi)始移動(dòng)、坡道行駛、駛上火星表面等過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)聲音。火星車(chē)駛離過(guò)程聲音主要來(lái)源于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)輪與坡道摩擦、車(chē)輪與地面摩擦。

△視頻：火星車(chē)后退移動(dòng)

△視頻：火星車(chē)原地轉(zhuǎn)彎

6月1日，火星車(chē)WIFI分離相機(jī)拍攝著陸平臺(tái)與火星車(chē)合影，相機(jī)記錄了火星車(chē)后退移動(dòng)和原地轉(zhuǎn)彎過(guò)程，這是人類(lèi)首次獲取火星車(chē)在火星表面的移動(dòng)過(guò)程影像。根據(jù)WIFI相機(jī)視場(chǎng)、焦距等參數(shù)，工作人員規(guī)劃了相機(jī)分離的位置和行駛路徑，火星車(chē)行駛到分離點(diǎn)后，釋放WIFI相機(jī)，后退至合影點(diǎn)，相機(jī)拍攝著陸平臺(tái)與火星車(chē)正面合影，隨后火星車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，側(cè)身面對(duì)相機(jī)，拍攝著陸平臺(tái)與火星車(chē)側(cè)身合影。

△火星全局環(huán)境感知圖

△火星車(chē)行駛車(chē)轍圖

6月16日，火星車(chē)開(kāi)展了全局環(huán)境感知，為后續(xù)階段科學(xué)探測(cè)進(jìn)行路徑規(guī)劃，并通過(guò)后避障相機(jī)，拍攝了火星車(chē)行駛的清晰車(chē)轍。

目前，天問(wèn)一號(hào)環(huán)繞器在軌運(yùn)行338天，地火距離3.6億千米，“祝融號(hào)”火星車(chē)已在火星表面工作42個(gè)火星日，累計(jì)行駛236米。環(huán)繞器和火星車(chē)工作狀態(tài)良好，從火星向黨和祖國(guó)報(bào)告平安，在建黨百年之際傳來(lái)遙遠(yuǎn)祝福。

后續(xù)，火星車(chē)將繼續(xù)按計(jì)劃開(kāi)展移動(dòng)、感知、科學(xué)探測(cè)，環(huán)繞器繼續(xù)運(yùn)行在中繼軌道，為火星車(chē)巡視探測(cè)提供中繼通信，并開(kāi)展環(huán)繞探測(cè)。