9月26日，隨著一聲長(zhǎng)笛響起，一列萬(wàn)噸級(jí)無人駕駛重載列車從國(guó)家能源集團(tuán)朔黃鐵路黃驊南站出發(fā)，行駛了兩個(gè)半小時(shí)后，順利到達(dá)黃（驊）大（家洼）線東營(yíng)西站，精準(zhǔn)?？吭谥付ㄎ恢谩?

這是我國(guó)重載鐵路智能駕駛領(lǐng)域的又一重大突破，標(biāo)志著無人駕駛重載列車完成開行試驗(yàn)。此次開行的試驗(yàn)列車共108節(jié)，全長(zhǎng)約1.3公里，總重達(dá)10800噸。

圖為無人駕駛重載列車準(zhǔn)備從朔黃鐵路黃驊南站出發(fā)

當(dāng)前，列車無人駕駛技術(shù)主要集中應(yīng)用于城軌領(lǐng)域，尚未在干線重載鐵路實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用?！盁o人駕駛技術(shù)應(yīng)用在重載鐵路要解決很多問題，比如重載列車控制策略的智能調(diào)整，特別是在起伏坡道、長(zhǎng)大下坡道、站內(nèi)停車時(shí)機(jī)車自主控制，以及異常情況下的列車操縱，列車運(yùn)行環(huán)境識(shí)別和研判等等?！眹?guó)家能源集團(tuán)朔黃鐵路公司重載列車安全牽引技術(shù)實(shí)驗(yàn)室主任周占松告訴科技日?qǐng)?bào)記者。

此次試驗(yàn)的無人駕駛重載列車，從關(guān)鍵技術(shù)到管控模式都實(shí)現(xiàn)了自主可控。研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了“數(shù)字化仿真、智能化駕駛、遠(yuǎn)程化遙控、集約化調(diào)度、一體化監(jiān)測(cè)、少人化值守”的新業(yè)態(tài)，打造了國(guó)內(nèi)首家在車站集中控制、列車智能駕駛?cè)到y(tǒng)革新的智慧重載運(yùn)輸新范式，其中綜合保障及仿真模擬、遠(yuǎn)程操控及自動(dòng)駕駛、空天車地一體化安全監(jiān)測(cè)3項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了行業(yè)空白，實(shí)現(xiàn)了“列車駕駛無人化、車站管控?zé)o人化”。

“本次無人駕駛重載列車試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛、智能運(yùn)維、調(diào)度集控的‘車、地、網(wǎng)’系統(tǒng)升級(jí)，通過遠(yuǎn)程操控臺(tái)實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè)列車的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)列車‘動(dòng)、靜、變’全要素管控?！敝苷妓烧f，這一系列技術(shù)的應(yīng)用，使得列車在復(fù)雜環(huán)境中也能保持高效、安全地運(yùn)行；在重載鐵路自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)無人駕駛，對(duì)推動(dòng)我國(guó)重載鐵路智能化、無人化、數(shù)字化發(fā)展具有重大意義。

“據(jù)測(cè)算，該無人駕駛技術(shù)批量推廣應(yīng)用后，將有力提升朔黃鐵路運(yùn)輸效率，降低運(yùn)營(yíng)成本，預(yù)計(jì)列車平均運(yùn)行速度提升1.7km/h，平均牽引能耗降低2.9%，全年節(jié)省減少乘務(wù)人員30人，節(jié)省人力成本1200萬(wàn)?！敝苷妓烧f，我們創(chuàng)建了國(guó)內(nèi)首例基于多維融合重載列車操縱策略的新一代自動(dòng)/無人駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了列車信號(hào)的自動(dòng)切換、進(jìn)路信息智能獲取，以及核心設(shè)備與調(diào)度信息的自主識(shí)別；同時(shí)，依托北斗時(shí)空定位深度應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了重載列車在復(fù)雜場(chǎng)景下的精準(zhǔn)定位、自動(dòng)校正、自動(dòng)過分相。

此外，本次試驗(yàn)運(yùn)用的車地多維信息交互數(shù)字化仿真平臺(tái)為國(guó)內(nèi)首套重載鐵路無人駕駛運(yùn)行仿真平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵系統(tǒng)、關(guān)鍵技術(shù)的全鏈條自主可控，將推動(dòng)重載鐵路智能駕駛技術(shù)更快發(fā)展。

（科技日?qǐng)?bào)記者 陸成寬）