【文/觀察者網(wǎng) 齊倩】昨天下午6時許，航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進入天和核心艙，標志著中國人首次進入自己的空間站。

進入空間站后，航天員要干些什么呢？神舟十二飛行乘組需要進行長達6、7個小時的出艙活動，其中一個考驗是，三個航天員需要一起配合進行機械臂的使用。這個堪比“變形金剛”的“大力神臂”吸引了眾多網(wǎng)友的注意力。

可以看到，空間站的機械臂上有一面五星紅旗以及中國載人航天標志。

“咦？這個畫面好像有些熟悉……”有網(wǎng)友嘀咕道。

去年美國上線了一部以美國太空軍建設為主題的政治喜劇《太空部隊》（Space Force）。在劇中的平行世界中，被安排成美國“假想敵”的中國航天技術(shù)無比強大，從用機械臂剪美國人的衛(wèi)星電池板、虜獲美國宇航猩猩，到在月球搶先設立大型基地，簡直無所不能。

更加令人哭笑不得的是，美國軍方也跟著一起“做夢”，犯起了被迫害妄想癥。今年4月，美國太空司令部司令迪金森（James Dickinson）曾宣稱，中國有一款配備了機械臂的衛(wèi)星，可以“抓走”美國衛(wèi)星。

圖自美劇《太空部隊》

那么，這個出現(xiàn)在美劇中、又被美軍“忌憚”的巨型機械臂，到底牛在哪兒？

它是我國目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復雜的空間智能制造系統(tǒng)。中國載人航天工程總設計師周建平18日介紹，機械臂的作用在于空間站組裝建造、維護維修、輔助航天員出艙活動等任務，“是中國空間站在軌建造能力水平的重要標志”。

“七自由度”“堪比太空變形金剛”

“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點艙三個部分構(gòu)成，在太空為宇航員和科學家提供居住和科研環(huán)境，支持人員長期駐留，可以對接貨運與載人飛船。

“天和”核心艙外的一對大型機械臂，為我國首個具有七個自由度的機械臂，從而在太空可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力。

據(jù)中國電科21所（下稱“21所”）4月介紹，該機械臂工作時最長長度可達18米左右、直徑約4米左右，可以在太空抓取物體，方便設備的對接、安裝、變軌、分離等操作。

空間站機械臂

從2009年起，21所就開始為航天配套研制載人三期天和艙空間機械臂空間驅(qū)動組件、高精度位置傳感器等機械臂核心部件以及空間站任務其他相關(guān)配套電機。

七個自由度意味著什么？21所專家說，這是對人類手臂的最真實還原。核心艙機械臂通過末端執(zhí)行器與目標適配器之間的對接與分離，類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分，進而在更大范圍觸達空間站各艙體外表面。

央視新聞報道稱，在中國空間站核心艙上的空間站機械臂，是我國目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復雜的空間智能制造系統(tǒng)。

視頻來源：央視新聞

航天科技集團五院、載人航天工程空間站系統(tǒng)副總指揮王鑫介紹稱，空間站機械臂承擔著懸停飛行器捕獲、輔助航天員艙外活動、艙外貨物搬運、艙體狀態(tài)檢查等重要任務，這些都需要機械臂具備精準控制和強大的自由運動能力。

為此，空間站機械臂擁有7處關(guān)節(jié)、2處末端執(zhí)行機構(gòu)，對各位置的信息交互起到連接和轉(zhuǎn)發(fā)的功能，對于機械臂關(guān)節(jié)和末端的靈活性、精準度起到著至關(guān)重要的作用。

空間站核心艙機械臂操作臺

今年5月，航天科技集團五院推出系列視頻《印象空間站》，在第二集“太空炫舞中國臂”中，帶大家了解了堪比“變形金剛”的空間站機械臂。

《印象空間站》第二集：太空炫舞中國臂

視頻介紹，機械臂位于核心艙小柱段，具備艙體爬行功能，并實現(xiàn)艙外狀態(tài)監(jiān)視。當機械臂轉(zhuǎn)位實驗艙時，可開展空間站建造任務。

此外，機械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉(zhuǎn)移貨運飛船載荷、進行空間站艙表狀態(tài)檢查、輔助航天員出艙活動，并可與實驗艙實現(xiàn)機械臂級聯(lián)組合。

在6月18日播出的《新聞1+1》節(jié)目中，中國載人航天工程總設計師周建平接受白巖松專訪時表示，這些機械臂最大承載能力25噸，是中國空間站在軌建造能力水平的重要標志。

他說：“機械臂其實就是一種現(xiàn)代化的手段和工具，可以給航天員提供強大的支撐，使得我們中國空間站的建造技術(shù)水平達到國際先進水平?！?

《新聞1+1》節(jié)目視頻