（文/張志峰 編輯/周遠(yuǎn)方）

隨著“人形機(jī)器人”概念大火，各類具身創(chuàng)企成了資本市場(chǎng)爭(zhēng)相投資的“香餑餑”。

4月15日，機(jī)器人初創(chuàng)公司上海緯鈦科技有限公司（緯鈦機(jī)器人）宣布，近期連續(xù)完成天使及天使+輪融資，融資金額共計(jì)上億元。

其中天使輪由小米戰(zhàn)投領(lǐng)投，寬橋恒松、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投及老股東跟投；天使+輪由祥峰投資、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投聯(lián)合投資。

本輪融資將用于推進(jìn)基于視覺的觸覺傳感技術(shù)、手眼協(xié)同算法研發(fā)及商業(yè)化落地，打造通用類人機(jī)器人末端感知系統(tǒng)、手眼協(xié)同算法以及場(chǎng)景解決方案，同時(shí)加速拓展海外市場(chǎng)，構(gòu)建全球競(jìng)爭(zhēng)力。

公開信息顯示，緯鈦機(jī)器人成立于2024年1月，以視觸覺傳感和手眼協(xié)同技術(shù)為核心，提升機(jī)器人多模態(tài)感知和靈巧操控的能力上限，通過提供具備通用性、更具商業(yè)化應(yīng)用確定性的仿生指尖及靈巧手等產(chǎn)品，賦能具備通用操作能力的下一代智能機(jī)器人。

公司核心團(tuán)隊(duì)來自美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL），擁有全棧機(jī)器人開發(fā)能力，含18+年計(jì)算機(jī)視覺、觸覺傳感、自動(dòng)駕駛操控及移動(dòng)底盤技術(shù)積累，近10年機(jī)械臂研發(fā)及產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，具有產(chǎn)品落地和商業(yè)化等全鏈路能力。

創(chuàng)始人李瑞師從計(jì)算機(jī)視覺和觸覺領(lǐng)域全球領(lǐng)軍專家Edward Adelson教授，共同開創(chuàng)引領(lǐng)了機(jī)器人視觸覺傳感器的研究路線，開發(fā)出全球首款基于視覺的柔性觸覺傳感器“GelSight指尖傳感器”，并在CVPR、ICRA、IROS、WHC等相關(guān)頂尖會(huì)議發(fā)表多篇論文，其論文被全球頂尖高校和科研機(jī)構(gòu)引用與跟隨，如MIT、Stanford、Berkeley、CMU、UIUC、清華、北大、上交、浙大、 TRI、Meta等。

緯鈦機(jī)器人開發(fā)了基于視覺的GelSight傳感器，該技術(shù)利用手指內(nèi)部的微型攝像頭，捕捉手指表面形變，通過算法重建三維力，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體精細(xì)操作的能力，并通過像素點(diǎn)，使每個(gè)像素點(diǎn)成為一個(gè)虛擬的六力傳感器，實(shí)現(xiàn)讓一個(gè)機(jī)器人靈巧手的手指頭上達(dá)到10000—200000個(gè)神經(jīng)感應(yīng)元，遠(yuǎn)超普通人手1000個(gè)神經(jīng)感應(yīng)元數(shù)量。

這款視觸覺傳感器憑借高分辨率、多維力探測(cè)、柔性物體操作及低成本等優(yōu)勢(shì)，比傳統(tǒng)觸覺方案或純視覺技術(shù)更貼近商業(yè)化需求，可快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知與操作能力的提升。

目前，緯鈦機(jī)器人已與多家科研機(jī)構(gòu)及頭部制造業(yè)客戶達(dá)成合作，在精密裝配、柔性抓取等場(chǎng)景完成初步商業(yè)化驗(yàn)證。現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)小批量出貨，并逐步推出觸覺傳感器產(chǎn)品 GelFinger 在泛科研與工業(yè)市場(chǎng)同步落地。

對(duì)于未來規(guī)劃，緯鈦機(jī)器人計(jì)劃在2025年上旬占領(lǐng)泛科研市場(chǎng)，主要集中在科研院校、前沿主機(jī)廠，與其建立初步合作，帶觸覺夾爪“GelFinger”業(yè)務(wù)初步落地，實(shí)現(xiàn)出貨量近百套。2025年-2026年迭代成熟后，以基于視覺的觸覺傳感器為切入點(diǎn)，提供整體解決方案。2026年-2027年，緯鈦科技爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑行業(yè)，技術(shù)層面解決C端商業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景領(lǐng)域問題，開始2B2C端專用/協(xié)作整機(jī)產(chǎn)品布局，并布局下一代通用機(jī)器人。

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