像人類幼崽一樣，“華為離職天才少年”稚暉君帶著他的新機(jī)器人來了。

靈犀X2給稚暉君(右）講解眼藥使用說明

3月11日，上海智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、B站UP主@稚暉君（彭志輝）突然更新視頻，正式發(fā)布智元雙足智能交互人形機(jī)器人“靈犀X2”。據(jù)介紹，該機(jī)器人搭載情感計算引擎，集齊運(yùn)動、交互和作業(yè)三方面智能。

首先，在運(yùn)動方面，視頻中的靈犀X2機(jī)器人展示出了諸多絕活。它可以踩滑板車、玩平衡車，甚至騎自行車，而這據(jù)稱來自智元運(yùn)控算法層面的突破。

作為一個孩子，X2學(xué)習(xí)使用各種人類代步工具

稚暉君介紹，X2的運(yùn)動控制已從傳統(tǒng)模式轉(zhuǎn)向learning驅(qū)動的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，再結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法優(yōu)勢，讓X2學(xué)會了多種人類的動作。雖訓(xùn)練過程有波折，但它學(xué)會了使用人類代步工具，并持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動算法范式解決運(yùn)動瓶頸。為此，智元還為靈犀X2開發(fā)了一套基于Diffusion的生成式動作引擎，這使得機(jī)器人不僅四肢發(fā)達(dá)，頭腦也并不簡單。

而在交互方面，靈犀X2號稱是第一臺真正具備復(fù)雜交互能力的靈動機(jī)器人。除了基于語言大模型發(fā)展帶來的溝通技能和機(jī)體材質(zhì)的硬件突破，該機(jī)器人還有一個特別引人注意的地方，就是可以人類一樣有呼吸起伏的動態(tài)，待機(jī)還會時不時扭頭觀察周圍，如同人類幼崽一樣可愛。稚暉君稱，在語音和視覺之外，智元已經(jīng)把動作模態(tài)也集成到了模型當(dāng)中，因此才讓X2有了生命感。

靈犀X2會閑著沒事抖腿，走路會撓屁股…

“它會有呼吸的韻律，會有跟人類一樣的好奇心和注意力機(jī)制，有很多可愛的小動作，也有他自己的肢體語言”。稚暉君認(rèn)為，真正的交互變革永遠(yuǎn)是以理解人性為坐標(biāo)系，未來的機(jī)器人還將會擁有更多情緒表達(dá)的能力。

這里需要注意的是，稚暉君稱目前正在嘗試在人機(jī)交互方面引入一些全新的體驗(yàn)，比如遠(yuǎn)程裸眼3D交流。而根據(jù)視頻顯示，引入的裸眼3D指的是機(jī)器人頭部顯示技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不建立物理層面的實(shí)物模型，僅通過顯示就可以從不同角度看到機(jī)器人的擬人臉部細(xì)節(jié)。但從觀感上，著實(shí)有點(diǎn)恐怖谷效應(yīng)。另外，該機(jī)器人暫時使用了稚暉君本人聲源，即一名成年男性聲音進(jìn)行對話交流，這與童趣可愛倒相去甚遠(yuǎn)。

裸眼3D技術(shù)在機(jī)器人外觀定制方面提供了一個選擇，但…

靈犀X2動作靈巧，還具備高度交互功能能提供情緒價值，但并非只能做人類的趣味伙伴，它在實(shí)際作業(yè)方面也是頗有建樹。稚暉君稱，其終極期待是希望機(jī)器人能夠成為構(gòu)建社會生產(chǎn)力的重要分母。

視頻中，靈犀X2展示了收納的能力，還重現(xiàn)了三年前稚暉君用機(jī)械臂“縫葡萄”的神技。通常情況下，良好的縫合是外科手術(shù)成功的關(guān)鍵，而葡萄的果肉脆弱，果皮薄的不到一毫米，如何縫葡萄一直是許多外科醫(yī)生們修煉技術(shù)的項(xiàng)目之一。

靈犀X2展示縫葡萄。2021年10月，稚暉君曾因使用機(jī)械臂縫葡萄成功破圈，當(dāng)時他還沒有離開華為自主創(chuàng)業(yè)。

稚暉君表示，在過去一年里，智元已經(jīng)初步找到了通往泛化作業(yè)智能的路徑?；谶@些成果，最終將操作智能的能力也遷移到了X2上。X2的本體支持很好的柔性阻抗控制，因此可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種末端，當(dāng)然也具備精細(xì)操作的能力。

“最終，我們希望機(jī)器人的生產(chǎn)力價值能夠外溢到日常生活，讓機(jī)器人的‘吉祥三寶’成為現(xiàn)實(shí)，也就是所謂的保安、保姆和保潔”，稚暉君說。

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