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讓無人車更聰明，首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃器問世
- 周毅是故意的還是不小心？
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2025-03-05 17:29:27 字號(hào)：A- A A+ 來源：觀察者網(wǎng)

3月5日，觀察者網(wǎng)獲悉，近日，菜鳥研發(fā)出業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃器，將提升菜鳥無人車應(yīng)對(duì)復(fù)雜場景的能力。該項(xiàng)研究成果，日前已經(jīng)被國際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR 2025收錄。

由IEEE舉辦的計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)國際會(huì)議——CVPR 2025，新近公布錄用結(jié)果，由浙江大學(xué)和菜鳥無人車技術(shù)團(tuán)隊(duì)提交的聯(lián)合研究成果已被大會(huì)接收。

聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)新的一致性自回歸規(guī)劃器CarPlanner（Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving），解決了強(qiáng)化學(xué)習(xí)在軌跡規(guī)劃方面存在的效率低下和性能不足的問題。

在要求極為苛刻的大規(guī)模真實(shí)世界數(shù)據(jù)集nuPlan上，菜鳥方面首次證明基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)劃器可以超越基于模仿學(xué)習(xí)和規(guī)則的方案。這也是業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃器。

“大家熟知的DeepSeek R1版本就是使用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，引發(fā)了廣泛的關(guān)注，在推理能力等方面都有很好的表現(xiàn)。”菜鳥相關(guān)技術(shù)人員表示，軌跡規(guī)劃對(duì)于自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，可以確保在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地導(dǎo)航，通過研發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)劃器，將進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力，讓自動(dòng)駕駛更為安全可靠。

此外，菜鳥無人車技術(shù)團(tuán)隊(duì)與新加坡南洋理工大學(xué)聯(lián)合研究的一種新型端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（PAD），通過生成高質(zhì)量的規(guī)劃軌跡提高自動(dòng)駕駛車輛的效率和安全性，這一方案近日在全球知名的自動(dòng)駕駛仿真和測評(píng)平臺(tái)NAVSIM中登頂榜單第一名。這一平臺(tái)榜單由中、美、德、加、新等多國高校以及英偉達(dá)、博世等企業(yè)共同提出。

公開資料顯示，目前菜鳥正在持續(xù)推進(jìn)物流科技的商業(yè)化和出海，菜鳥L4級(jí)公開道路無人車已面向全國銷售，在30多個(gè)區(qū)縣上路運(yùn)營；菜鳥自動(dòng)化和數(shù)字化項(xiàng)目已在全球28個(gè)國家落地超過600個(gè)。

本文系觀察者網(wǎng)獨(dú)家稿件，未經(jīng)授權(quán)，不得轉(zhuǎn)載。
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