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體驗(yàn)滴滴自動(dòng)駕駛:第一段路車路協(xié)同順暢,第二段路遇到一點(diǎn)“麻煩”
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弘毅硬核郵箱:zhuangyi@guancha.cn
最后更新: 2020-07-20 14:58:35導(dǎo)讀無(wú)論是車企還是科技企業(yè),都在向L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛挺進(jìn),但目前的現(xiàn)狀是,L3自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)都很難落地。同時(shí),自動(dòng)駕駛技術(shù)本身受限范圍也較大,雨天、夜間以及極端場(chǎng)景一直是全球自動(dòng)駕駛公司需要持續(xù)解決的問題。另外,配套基礎(chǔ)設(shè)施以及政府層面政策支持的不足,使L4依舊停留在“講故事”階段。滴滴此次開放的自動(dòng)駕駛體驗(yàn),探索和科普的意義更大些。(觀察者網(wǎng) 文/莊怡 徐喆)疫情下的2020上半年注定不平凡,自動(dòng)駕駛市場(chǎng)也在洗牌后形成新一輪競(jìng)爭(zhēng)格局。
通用旗下Cruise宣布裁員8%、優(yōu)步裁員6700人并縮減自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)投資、Ike、Velodyne和Starship Technologies等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司累計(jì)裁員數(shù)百人。與此同時(shí),特斯拉稱今年有信心完成L5級(jí)自動(dòng)駕駛基本功能的開發(fā)、Waymo今年首輪外部融資總額達(dá)到30億美元,在國(guó)內(nèi),滴滴自動(dòng)駕駛累計(jì)獲得融資5億美元、小馬智行獲得豐田領(lǐng)投的融資4.62億美元……“冰火兩重天”格局下的自動(dòng)駕駛春天是否已經(jīng)提前到來(lái)?國(guó)內(nèi)車企接連獲得融資背后,真實(shí)水平為幾何,又與同業(yè)有何差異?
自去年9月上海頒發(fā)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用牌照后,滴滴是首個(gè)正式落地的企業(yè)。半個(gè)月前,上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化載人示范應(yīng)用啟動(dòng),滴滴出行首次面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)。帶著疑問,近日觀察者網(wǎng)兩位編輯在上海汽車會(huì)展中心體驗(yàn)了滴滴出行自動(dòng)駕駛服務(wù)。
滴滴開放自動(dòng)駕駛體驗(yàn),更大意義不在規(guī)模商業(yè)化落地
按照國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)智能化程度的不同,自動(dòng)駕駛汽車可以被分為5個(gè)等級(jí):L1-輔助駕駛、L2-部分自動(dòng)駕駛、L3-有條件自動(dòng)駕駛、L4-高度自動(dòng)駕駛、L5-完全自動(dòng)駕駛(無(wú)人駕駛)。本次觀察者網(wǎng)體驗(yàn)到的是以沃爾沃XC60 T8混動(dòng)版作為原型車,官方聲稱可達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛。
這輛沃爾沃的原型車成本在50萬(wàn)左右,在此基礎(chǔ)上又加裝了近20個(gè)傳感器,包括車頂上的1個(gè)64線激光雷達(dá)、2個(gè)16線激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá),據(jù)滴滴方面介紹,目前一輛滴滴自動(dòng)駕駛車輛的造價(jià)在100萬(wàn)以上。
在填過“滴滴自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用體驗(yàn)知情同意書”后,體驗(yàn)將正式開始。該同意書稱,不適宜體驗(yàn)時(shí),滴滴有權(quán)單方無(wú)責(zé)取消申請(qǐng)或終止體驗(yàn),體驗(yàn)者年齡范圍為18至70周歲。
值得注意的是,由于開放的試駕范圍較小,本次體驗(yàn)路線往返一次僅有6公里20分鐘(受道路限速影響,所有試駕車輛最高時(shí)速為50公里/小時(shí)),途徑多個(gè)紅綠燈路口、公交車站,目的地為某酒店。
觀察者網(wǎng)看到,每輛滴滴的自動(dòng)駕駛車上都會(huì)配兩名安全員。這一方面是出于對(duì)體驗(yàn)者的安全考慮,一旦出現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛無(wú)法應(yīng)對(duì)的突發(fā)狀況,安全員將及時(shí)接管車輛。
另一方面則是應(yīng)當(dāng)?shù)卣?。目前?lái)看,政府對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試的管控依然非常嚴(yán)格,至今也尚未有政府允許駕駛座上沒有安全員,從現(xiàn)場(chǎng)其他體驗(yàn)者的評(píng)價(jià)中可以發(fā)現(xiàn),雖然會(huì)犧牲掉一些體驗(yàn)感,但也是被理解的。
用戶可通過滴滴APP線上報(bào)名,審核通過后,將能在上海自動(dòng)駕駛測(cè)試路段,免費(fèi)呼叫自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行試乘體驗(yàn)。
自動(dòng)駕駛車輛打車流程與普通打車并無(wú)二致,不過需要上車后再次掃碼認(rèn)證。車輛內(nèi)部,前排座椅背后加裝了兩臺(tái)平板電腦,后排體驗(yàn)者可通過它觀測(cè)周圍區(qū)域的路況。
在體驗(yàn)中,觀察者網(wǎng)發(fā)現(xiàn),安全員的手脫離方向盤置于大腿上,但其手勢(shì)仍是隨時(shí)接管的狀態(tài)。
其中較寬的綠線是導(dǎo)航路徑,而細(xì)條白線為未來(lái)行駛路徑,據(jù)車內(nèi)安全員介紹,這是經(jīng)過高精地圖感知、體溫預(yù)測(cè)等模塊計(jì)算得知的結(jié)果。同時(shí),屏幕右側(cè)有一個(gè)小框,里面會(huì)顯示當(dāng)前自動(dòng)駕駛的狀態(tài),包括當(dāng)年行駛速度、里程信息及到達(dá)時(shí)間。通過屏幕還可以切換主視角、俯視視角和長(zhǎng)距視角,其中長(zhǎng)距視角僅自動(dòng)駕駛車輛才能做到。
由于車速不算快,且路上人車都不多,第一程跑的非常順暢,即便是信號(hào)燈被道路兩旁茂密的樹葉遮擋住了,車輛依然接收到信號(hào)燈變紅的指令,開始緩慢制動(dòng)并停下。更讓人意外的是,顯示屏上還能精準(zhǔn)顯示紅燈的倒計(jì)時(shí)數(shù)字。
據(jù)安全員介紹,這一技術(shù)得益于滴滴開發(fā)的車路協(xié)同方案。在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試服務(wù)前,滴滴在測(cè)試路段安裝了V2X(車輛到一切)硬件,路邊單元、交通信號(hào)燈、道路標(biāo)牌等通信等,均可實(shí)時(shí)反饋到自動(dòng)駕駛車輛上。
但在回程,觀察者網(wǎng)編輯遇上了一些“麻煩”。由于車道前方碰上了施工路段,自動(dòng)駕駛車輛沒有精準(zhǔn)識(shí)別障礙,于是,坐在主駕的安全員立即接管了車輛緊急制動(dòng)。換做是普通駕駛員,遇上這種情況一般會(huì)提前變道繞行,但這對(duì)于滴滴的自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)顯然是“超綱”了。
車輛沒有識(shí)別前方路障,由安全員接管
安全員解釋稱,諸如此類的情況屬于相對(duì)復(fù)雜的使用場(chǎng)景,系統(tǒng)要通過車內(nèi)傳感器將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程協(xié)助中心,再由該中心發(fā)送“變道”的協(xié)助指令完成車輛的自動(dòng)變道。
據(jù)悉,為確保行程安全,滴滴設(shè)立了國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛安全護(hù)航中心,能實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛、路況,并在車輛面臨復(fù)雜情況時(shí),給與協(xié)助指令,解決未來(lái)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)中可能出現(xiàn)的遠(yuǎn)程協(xié)助問題。
編輯短評(píng):投入大見效慢,自動(dòng)駕駛“長(zhǎng)征路”剛開始
由這一次“意外”可以窺見到的是,目前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛水平距離“成熟”還有非常長(zhǎng)的一段路要走,就更別說(shuō)規(guī)模商業(yè)化落地了。
無(wú)論是車企還是科技企業(yè),大部隊(duì)都在向L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛挺進(jìn),但目前的現(xiàn)狀是,L3自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)都很難落地。同時(shí),受制于自動(dòng)駕駛技術(shù)、配套的基礎(chǔ)設(shè)施以及政府層面的政策支持,L4依舊停留在“講故事”階段。而滴滴此次開放的自動(dòng)駕駛體驗(yàn),探索和科普的意義更大些。
根據(jù)《麥肯錫中國(guó)汽車行業(yè)CEO季刊》的調(diào)查數(shù)據(jù)預(yù)測(cè),自動(dòng)駕駛出租車的成本預(yù)計(jì)將從2018年的每公里0.6美元,下降至2030年的每公里0.2美元左右。而自動(dòng)駕駛出租車與傳統(tǒng)出租車的成本交叉點(diǎn)預(yù)計(jì)將出現(xiàn)在2026年左右,那一年,兩者成本均為每公里0.35美元左右,此后自動(dòng)駕駛出租車的成本將一路下行。
龐大的市場(chǎng)前景吸引源源不斷的玩家入局,中國(guó)自動(dòng)駕駛廠家較美國(guó)同行入局晚,但趕超速度不減。據(jù)德勤最新發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代車企如何打贏數(shù)字化之役》白皮書預(yù)測(cè),至2030年,中國(guó)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛車輛將達(dá)到3000萬(wàn)輛。
在中國(guó)出行市場(chǎng)占據(jù)主流的滴滴自然也想分一杯羹。
2016年,滴滴正式組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì);2017年,滴滴在硅谷成立研究院,用于自動(dòng)駕駛和大數(shù)據(jù)的發(fā)展,并于次年獲得美國(guó)加利福尼亞州自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn);2019年9月,滴滴拿到由上海頒發(fā)的國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用牌照;2020年,滴滴落地載人服務(wù)。
雖然滴滴先后獲得軟銀5億美元融資,但運(yùn)營(yíng)成本同樣巨大。
滴滴上海自動(dòng)駕駛用戶運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人浦駿飛對(duì)觀察者網(wǎng)透露,目前滴滴每輛沃爾沃自動(dòng)駕駛車輛成本在100萬(wàn)左右。
目前,滴滴投入的測(cè)試車輛超100輛,每輛車都需要配備一名安全員和測(cè)試員。此外,這部分運(yùn)營(yíng)成本還不包括路邊加裝的雷達(dá)設(shè)備箱,用于在監(jiān)測(cè)盲區(qū)向車輛傳輸數(shù)據(jù)。在此次試駕的6公里范圍內(nèi),經(jīng)過十幾個(gè)路口每個(gè)都有設(shè)備箱。
與此同時(shí),自動(dòng)駕駛技術(shù)本身受限范圍也較大,雨天、夜間以及極端場(chǎng)景一直是全球自動(dòng)駕駛公司需要持續(xù)解決的問題。
據(jù)介紹,在雨天場(chǎng)景下,對(duì)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),雨點(diǎn)、地面上的積水以及濺起來(lái)的水花可能引發(fā)噪點(diǎn),這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差,需要算法有效地去除這些噪點(diǎn),否則容易引發(fā)各種急剎。
此外下雨天也會(huì)影響汽車輪胎抓地力,對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)提出了較高要求。而地面有積水的情況下,定位精度會(huì)變差。雨天行人打雨傘,相對(duì)來(lái)說(shuō)是長(zhǎng)尾的情況,需要機(jī)器有良好的訓(xùn)練數(shù)據(jù)覆蓋、以及充分的算法冗余才能保證識(shí)別。
滴滴自動(dòng)駕駛公司首席運(yùn)營(yíng)官孟醒也表示,“在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi),自動(dòng)駕駛運(yùn)行區(qū)域受限制條件的影響,難以大規(guī)模使用。而即便在將來(lái)也永遠(yuǎn)存在一些不能適用自動(dòng)駕駛的道路?!?/strong>
滴滴預(yù)計(jì),未來(lái)的理想狀態(tài),會(huì)是駕駛員和自動(dòng)駕駛車輛混合派單,滴滴出行CTO兼自動(dòng)駕駛公司CEO張博也沒有對(duì)未來(lái)表示明確目標(biāo),只稱,“讓現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛不僅僅停留一種新奇的體驗(yàn),更能成為人們?nèi)粘3鲂械那袑?shí)補(bǔ)充。”
自動(dòng)駕駛未來(lái)很美好,但現(xiàn)實(shí)很殘酷。資金、政策、技術(shù)…任何一環(huán)都將是可能障礙,擺在滴滴等探路者面前的,既是一條光明之路,更可能是一條荊棘叢生,甚至是不能稱之為路的原始森林。
本文系觀察者網(wǎng)獨(dú)家稿件,未經(jīng)授權(quán),不得轉(zhuǎn)載。
- 責(zé)任編輯: 弘毅 
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