（觀察者網(wǎng) 文/莊怡 徐喆）疫情下的2020上半年注定不平凡，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)也在洗牌后形成新一輪競(jìng)爭(zhēng)格局。

通用旗下Cruise宣布裁員8%、優(yōu)步裁員6700人并縮減自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)投資、Ike、Velodyne和Starship Technologies等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司累計(jì)裁員數(shù)百人。與此同時(shí)，特斯拉稱今年有信心完成L5級(jí)自動(dòng)駕駛基本功能的開發(fā)、Waymo今年首輪外部融資總額達(dá)到30億美元，在國(guó)內(nèi)，滴滴自動(dòng)駕駛累計(jì)獲得融資5億美元、小馬智行獲得豐田領(lǐng)投的融資4.62億美元……“冰火兩重天”格局下的自動(dòng)駕駛春天是否已經(jīng)提前到來(lái)？國(guó)內(nèi)車企接連獲得融資背后，真實(shí)水平為幾何，又與同業(yè)有何差異？

自去年9月上海頒發(fā)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用牌照后，滴滴是首個(gè)正式落地的企業(yè)。半個(gè)月前，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化載人示范應(yīng)用啟動(dòng)，滴滴出行首次面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)。帶著疑問，近日觀察者網(wǎng)兩位編輯在上海汽車會(huì)展中心體驗(yàn)了滴滴出行自動(dòng)駕駛服務(wù)。

滴滴開放自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，更大意義不在規(guī)模商業(yè)化落地

按照國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)智能化程度的不同，自動(dòng)駕駛汽車可以被分為5個(gè)等級(jí)：L1-輔助駕駛、L2-部分自動(dòng)駕駛、L3-有條件自動(dòng)駕駛、L4-高度自動(dòng)駕駛、L5-完全自動(dòng)駕駛（無(wú)人駕駛）。本次觀察者網(wǎng)體驗(yàn)到的是以沃爾沃XC60 T8混動(dòng)版作為原型車，官方聲稱可達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛。

這輛沃爾沃的原型車成本在50萬(wàn)左右，在此基礎(chǔ)上又加裝了近20個(gè)傳感器，包括車頂上的1個(gè)64線激光雷達(dá)、2個(gè)16線激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，據(jù)滴滴方面介紹，目前一輛滴滴自動(dòng)駕駛車輛的造價(jià)在100萬(wàn)以上。

在填過“滴滴自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用體驗(yàn)知情同意書”后，體驗(yàn)將正式開始。該同意書稱，不適宜體驗(yàn)時(shí)，滴滴有權(quán)單方無(wú)責(zé)取消申請(qǐng)或終止體驗(yàn)，體驗(yàn)者年齡范圍為18至70周歲。

值得注意的是，由于開放的試駕范圍較小，本次體驗(yàn)路線往返一次僅有6公里20分鐘（受道路限速影響，所有試駕車輛最高時(shí)速為50公里/小時(shí)），途徑多個(gè)紅綠燈路口、公交車站，目的地為某酒店。

觀察者網(wǎng)看到，每輛滴滴的自動(dòng)駕駛車上都會(huì)配兩名安全員。這一方面是出于對(duì)體驗(yàn)者的安全考慮，一旦出現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛無(wú)法應(yīng)對(duì)的突發(fā)狀況，安全員將及時(shí)接管車輛。

另一方面則是應(yīng)當(dāng)?shù)卣?。目前?lái)看，政府對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試的管控依然非常嚴(yán)格，至今也尚未有政府允許駕駛座上沒有安全員，從現(xiàn)場(chǎng)其他體驗(yàn)者的評(píng)價(jià)中可以發(fā)現(xiàn)，雖然會(huì)犧牲掉一些體驗(yàn)感，但也是被理解的。

用戶可通過滴滴APP線上報(bào)名，審核通過后，將能在上海自動(dòng)駕駛測(cè)試路段，免費(fèi)呼叫自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行試乘體驗(yàn)。

自動(dòng)駕駛車輛打車流程與普通打車并無(wú)二致，不過需要上車后再次掃碼認(rèn)證。車輛內(nèi)部，前排座椅背后加裝了兩臺(tái)平板電腦，后排體驗(yàn)者可通過它觀測(cè)周圍區(qū)域的路況。

在體驗(yàn)中，觀察者網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，安全員的手脫離方向盤置于大腿上，但其手勢(shì)仍是隨時(shí)接管的狀態(tài)。

其中較寬的綠線是導(dǎo)航路徑，而細(xì)條白線為未來(lái)行駛路徑，據(jù)車內(nèi)安全員介紹，這是經(jīng)過高精地圖感知、體溫預(yù)測(cè)等模塊計(jì)算得知的結(jié)果。同時(shí)，屏幕右側(cè)有一個(gè)小框，里面會(huì)顯示當(dāng)前自動(dòng)駕駛的狀態(tài)，包括當(dāng)年行駛速度、里程信息及到達(dá)時(shí)間。通過屏幕還可以切換主視角、俯視視角和長(zhǎng)距視角，其中長(zhǎng)距視角僅自動(dòng)駕駛車輛才能做到。

由于車速不算快，且路上人車都不多，第一程跑的非常順暢，即便是信號(hào)燈被道路兩旁茂密的樹葉遮擋住了，車輛依然接收到信號(hào)燈變紅的指令，開始緩慢制動(dòng)并停下。更讓人意外的是，顯示屏上還能精準(zhǔn)顯示紅燈的倒計(jì)時(shí)數(shù)字。

據(jù)安全員介紹，這一技術(shù)得益于滴滴開發(fā)的車路協(xié)同方案。在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試服務(wù)前，滴滴在測(cè)試路段安裝了V2X（車輛到一切）硬件，路邊單元、交通信號(hào)燈、道路標(biāo)牌等通信等，均可實(shí)時(shí)反饋到自動(dòng)駕駛車輛上。

但在回程，觀察者網(wǎng)編輯遇上了一些“麻煩”。由于車道前方碰上了施工路段，自動(dòng)駕駛車輛沒有精準(zhǔn)識(shí)別障礙，于是，坐在主駕的安全員立即接管了車輛緊急制動(dòng)。換做是普通駕駛員，遇上這種情況一般會(huì)提前變道繞行，但這對(duì)于滴滴的自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)顯然是“超綱”了。

車輛沒有識(shí)別前方路障，由安全員接管

安全員解釋稱，諸如此類的情況屬于相對(duì)復(fù)雜的使用場(chǎng)景，系統(tǒng)要通過車內(nèi)傳感器將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程協(xié)助中心，再由該中心發(fā)送“變道”的協(xié)助指令完成車輛的自動(dòng)變道。

據(jù)悉，為確保行程安全，滴滴設(shè)立了國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛安全護(hù)航中心，能實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛、路況，并在車輛面臨復(fù)雜情況時(shí)，給與協(xié)助指令，解決未來(lái)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)中可能出現(xiàn)的遠(yuǎn)程協(xié)助問題。

編輯短評(píng)：投入大見效慢，自動(dòng)駕駛“長(zhǎng)征路”剛開始

由這一次“意外”可以窺見到的是，目前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛水平距離“成熟”還有非常長(zhǎng)的一段路要走，就更別說(shuō)規(guī)模商業(yè)化落地了。

無(wú)論是車企還是科技企業(yè)，大部隊(duì)都在向L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛挺進(jìn)，但目前的現(xiàn)狀是，L3自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)都很難落地。同時(shí)，受制于自動(dòng)駕駛技術(shù)、配套的基礎(chǔ)設(shè)施以及政府層面的政策支持，L4依舊停留在“講故事”階段。而滴滴此次開放的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，探索和科普的意義更大些。

根據(jù)《麥肯錫中國(guó)汽車行業(yè)CEO季刊》的調(diào)查數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛出租車的成本預(yù)計(jì)將從2018年的每公里0.6美元，下降至2030年的每公里0.2美元左右。而自動(dòng)駕駛出租車與傳統(tǒng)出租車的成本交叉點(diǎn)預(yù)計(jì)將出現(xiàn)在2026年左右，那一年，兩者成本均為每公里0.35美元左右，此后自動(dòng)駕駛出租車的成本將一路下行。

龐大的市場(chǎng)前景吸引源源不斷的玩家入局，中國(guó)自動(dòng)駕駛廠家較美國(guó)同行入局晚，但趕超速度不減。據(jù)德勤最新發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代車企如何打贏數(shù)字化之役》白皮書預(yù)測(cè)，至2030年，中國(guó)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛車輛將達(dá)到3000萬(wàn)輛。

在中國(guó)出行市場(chǎng)占據(jù)主流的滴滴自然也想分一杯羹。

2016年，滴滴正式組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)；2017年，滴滴在硅谷成立研究院，用于自動(dòng)駕駛和大數(shù)據(jù)的發(fā)展，并于次年獲得美國(guó)加利福尼亞州自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)；2019年9月，滴滴拿到由上海頒發(fā)的國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用牌照；2020年，滴滴落地載人服務(wù)。

雖然滴滴先后獲得軟銀5億美元融資，但運(yùn)營(yíng)成本同樣巨大。

滴滴上海自動(dòng)駕駛用戶運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人浦駿飛對(duì)觀察者網(wǎng)透露，目前滴滴每輛沃爾沃自動(dòng)駕駛車輛成本在100萬(wàn)左右。

目前，滴滴投入的測(cè)試車輛超100輛，每輛車都需要配備一名安全員和測(cè)試員。此外，這部分運(yùn)營(yíng)成本還不包括路邊加裝的雷達(dá)設(shè)備箱，用于在監(jiān)測(cè)盲區(qū)向車輛傳輸數(shù)據(jù)。在此次試駕的6公里范圍內(nèi)，經(jīng)過十幾個(gè)路口每個(gè)都有設(shè)備箱。

與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)本身受限范圍也較大，雨天、夜間以及極端場(chǎng)景一直是全球自動(dòng)駕駛公司需要持續(xù)解決的問題。

據(jù)介紹，在雨天場(chǎng)景下，對(duì)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，雨點(diǎn)、地面上的積水以及濺起來(lái)的水花可能引發(fā)噪點(diǎn)，這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差，需要算法有效地去除這些噪點(diǎn)，否則容易引發(fā)各種急剎。

此外下雨天也會(huì)影響汽車輪胎抓地力，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)提出了較高要求。而地面有積水的情況下，定位精度會(huì)變差。雨天行人打雨傘，相對(duì)來(lái)說(shuō)是長(zhǎng)尾的情況，需要機(jī)器有良好的訓(xùn)練數(shù)據(jù)覆蓋、以及充分的算法冗余才能保證識(shí)別。

滴滴自動(dòng)駕駛公司首席運(yùn)營(yíng)官孟醒也表示，“在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)駕駛運(yùn)行區(qū)域受限制條件的影響，難以大規(guī)模使用。而即便在將來(lái)也永遠(yuǎn)存在一些不能適用自動(dòng)駕駛的道路?！?/strong>